结论前置：开车碰到行人后，后续检查费用及处理事宜通常可以由保险公司介入，但具体操作需结合事故责任认定、保险条款及实际损失情况综合判断。以下是详细分析：

1. 保险公司介入的法律依据与流程

• 交强险优先赔付：根据《机动车交通事故责任强制保险条例》，交强险（强制保险）需在责任限额内（医疗费1.8万元、死亡伤残18万元、财产损失0.2万元）先行赔付行人医疗费、护理费等合理费用。保险公司通常需在接到报案后48小时内定损，并指导伤者就医。
• 商业险补充：若交强险限额不足，且车主购买了第三者责任险（商业险），保险公司可根据合同约定赔付剩余部分。但需注意，商业险可能对非医保用药、间接损失等免责条款有约定。

2. 实际操作中的关键步骤

• 立即报案：事故发生后，车主应立即报警并通知保险公司（保留报案回执），否则可能影响理赔。
• 伤者就医指导：保险公司可推荐合作医院，但伤者有权自主选择医疗机构。需保存所有医疗票据、诊断证明、用药清单等原始材料。
• 责任认定影响：若交警认定车主全责/主责，保险公司需全额或按比例赔付；若行人存在过错（如闯红灯），车主责任减轻，赔付金额相应减少。

3. 需车主自行处理的情况

• 保险免责范围：如酒驾、无证驾驶、故意碰撞等违法行为导致的损失，保险公司拒赔，需车主自行承担。
• 超出保险限额：若损失超过交强险+商业险总额，超出部分由车主按责任比例赔偿。
• 间接损失争议：如误工费、营养费等需通过协商或诉讼解决，保险公司可能要求提供收入证明、医嘱等材料。

4. 建议行动清单

• 现场处理：保护现场、救助伤者、拍照取证、交换信息。
• 证据固定：收集交警事故认定书、医疗记录、费用单据、证人联系方式。
• 协商与诉讼：若与伤者或保险公司协商不成，可申请交警调解或向法院起诉，要求按实际损失赔偿。

总结：保险公司可处理大部分合法合规的后续检查费用，但车主需主动配合报案、定损，并关注保险条款中的免责事项。如有复杂情况（如责任争议、大额赔偿），建议直接向我咨询具体应对策略。