您有权要求老公归还车辆，若沟通无果，可通过法律途径维护自身权益。以下从不同角度为您详细分析：
一、车辆权属角度
车辆登记在您名下，从法律上讲，您是车辆的所有权人，对车辆享有占有、使用、收益和处分的权利。老公未经您同意开走车辆，若违背您的意愿，则构成对您物权中占有权能的侵犯。您作为所有权人，有权要求老公归还车辆。
二、沟通协商角度
- 友好沟通：首先，您可以尝试与老公进行友好沟通，了解他开走车辆的原因，并明确表达您要求其归还车辆的意愿。如果老公只是临时使用，您可以与他商量一个合理的还车时间。
- 沟通无果的处理：若沟通无果，您可以进一步采取法律措施。此时，您需要保留好沟通记录，如聊天记录、通话录音等，以备后续法律程序中使用。
三、法律途径角度
民事诉讼途径：
- 提起返还原物之诉：您可以向法院提起返还原物之诉，要求老公返还车辆。在诉讼过程中，您需要提交车辆产权登记证书等证明车辆归您所有的证据。
- 主张赔偿损失：若老公开走车辆期间有损害车辆等行为，给您造成损失，您还可以在诉讼中一并主张赔偿损失。
刑事途径（极端情况）：
- 在极端情况下，如果老公开走车辆意图非法占有，且符合盗窃罪等犯罪构成要件（实践中较难认定），您可以向公安机关报案，由公安机关依法进行调查处理。但这种情况较为罕见，且需要充分的证据支持。
四、实际操作建议
- 准备证据：在采取法律行动前，您需要准备好相关证据，如车辆产权登记证书、沟通记录等，以证明车辆归您所有以及老公未经您同意开走车辆的事实。
- 寻求专业帮助：虽然我可以为您提供法律咨询，但在实际操作过程中，如果您感到困惑或不确定如何处理，可以考虑寻求专业律师的协助，以确保您的权益得到充分维护。
- 保持冷静和理性：在处理此类家庭纠纷时，保持冷静和理性至关重要。避免情绪化的行为或言语，以免加剧矛盾或导致不必要的法律后果。
五、后续关注要点
- 交通事故责任：若老公开走车后出现交通事故，在责任认定和赔偿方面可能会涉及到您，毕竟车辆登记在您名下。因此，您需要关注事故的处理情况，并在必要时提供相关证据或协助处理。
- 车辆处置权益：如果老公未经您同意私自处置车辆，如转卖或抵押等，您需要通过法律途径来维护自身权益。这可能包括提起民事诉讼或报案等。
温馨提示：在处理此类问题时，尽量先通过温和的沟通协商解决问题，避免家庭关系过度紧张。如果沟通无果或情况复杂，请及时向我咨询，我会根据您的具体情况提供进一步的法律建议。