结论：家庭承包的土地对外转包，若家人未签字，合同效力需视具体情况而定，但过了18年承包者仍在继续耕种，这一事实可能对合同效力产生影响。
一、合同效力的一般原则
首先，我们需要明确的是，合同效力通常遵循意思自治原则，即合同双方应当基于真实意愿达成协议。在家庭承包土地对外转包的情境中，若家庭成员（尤其是土地承包经营权人）未签字表示同意，从形式上看，该合同可能因缺乏必要的合意而存在效力瑕疵。然而，法律也注重保护交易安全和善意第三人的利益，因此，合同效力并非绝对取决于签字这一形式要件。
二、家人未签字对合同效力的影响
若家人明确反对：
- 若家庭成员中土地承包经营权人明确表示反对转包，且该反对意见能够被证实，那么转包合同可能因缺乏土地承包经营权人的同意而无效。
若家人未明确表态但实际未参与：
- 若家人未明确表态反对，也未实际参与转包事宜，但土地承包经营权人未签字，此时合同效力可能处于待定状态。若承包者能够证明其有理由相信家人（尤其是土地承包经营权人）已同意转包，或者家人事后以行为表示接受转包（如接受转包费用等），则合同可能被认定为有效。
过了18年承包者仍在继续耕种：
- 这一事实表明，承包者已经实际履行了合同，且土地承包经营权人或其家庭成员在长达18年的时间内未提出异议。根据《民法典》的相关规定，当事人一方未履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，应当承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任。但在此情况下，若土地承包经营权人或其家庭成员长期未提出异议，可能被视为对转包行为的默认或接受，从而影响对合同效力的判断。
三、法律建议
对于承包者：
- 若您作为承包者，在转包土地时未获得所有家庭成员的签字，建议尽快与土地承包经营权人或其家庭成员沟通，明确转包事宜，并尽可能补签相关协议，以避免未来可能出现的法律纠纷。
- 若已发生纠纷，且您认为转包合同有效，应收集相关证据（如转包费用支付记录、土地使用记录、家人接受转包费用的证据等），以证明家人对转包行为的默认或接受。
对于土地承包经营权人或其家庭成员：
- 若您作为土地承包经营权人或其家庭成员，对转包行为有异议，且未在转包合同上签字，建议尽快向承包者提出异议，并考虑通过法律途径解决纠纷。
- 若您已默认或接受转包行为，但未来可能因其他原因（如土地价值提升等）希望收回土地，应谨慎行事，并考虑与承包者协商解决或寻求法律帮助。
四、可能的法律后果
- 若合同被认定为无效，承包者可能需要返还土地，并可能承担因无效合同而给土地承包经营权人或其家庭成员造成的损失。
- 若合同被认定为有效，承包者有权继续耕种土地，并享受转包带来的收益。但同时，也应承担因转包而产生的相关义务和责任。
最后，每个案件的具体情况都有所不同，因此，在处理此类纠纷时，建议直接向我咨询，以便根据您的具体情况提供更准确的法律建议。