结论：一方将庄稼种在另一方土地上，另一方要收割是否违法，需视具体情况而定，不能一概而论。

分析：

1. 土地权属明确且无争议：

   • 如果土地权属明确，且不存在任何争议，一方未经允许在另一方的土地上种植庄稼，这本身就构成了一种侵权行为。在此情况下，另一方作为土地的合法所有者或使用者，有权要求侵权方停止侵害、排除妨碍，并有权收割自己土地上的庄稼。如果侵权方拒绝，另一方甚至可以通过法律途径来维护自己的权益。因此，在土地权属明确且无争议的情况下，另一方收割自己土地上的庄稼是合法的，不构成违法。

2. 土地权属存在争议：

   • 如果土地权属存在争议，比如双方都认为自己对某块土地拥有使用权或所有权，那么情况就会复杂得多。在这种情况下，一方在争议土地上种植庄稼，另一方如果未经合法程序（如通过法院判决、仲裁裁决等）确认自己的土地权属，就擅自收割庄稼，可能会引发新的法律纠纷。因为，在土地权属未明确之前，任何一方都不能单方面主张自己对土地上的作物拥有完全的权利。在土地权属存在争议的情况下，另一方擅自收割庄稼可能会构成侵权，需要承担相应的法律责任。

3. 存在合法租赁或借用关系：

   • 如果种植庄稼的一方与土地所有者或使用者之间存在合法的租赁或借用关系，并且合同中明确规定了种植庄稼的权利和义务，那么情况又会有所不同。在这种情况下，如果另一方（即土地所有者或使用者）未经允许擅自收割庄稼，就可能违反了合同约定，需要承担违约责任。在存在合法租赁或借用关系的情况下，另一方擅自收割庄稼可能会构成违约，需要承担相应的违约责任。

建议：

• 在处理此类纠纷时，建议双方首先通过友好协商的方式解决争议。如果协商无果，可以寻求当地村委会、乡（镇）人民政府等基层组织的调解。
• 如果调解仍无法解决问题，建议双方通过法律途径来解决纠纷，比如向人民法院提起诉讼或向仲裁机构申请仲裁。
• 在处理纠纷的过程中，双方都应保持冷静和理性，避免采取过激行为或言语攻击对方，以免加剧矛盾或引发新的法律纠纷。

后续行动指南：

• 收集并保存好与土地权属、租赁或借用关系等相关的证据材料，如土地证、租赁合同、借用协议等。
• 咨询专业律师，了解自己的法律权益和义务，以及可能面临的法律风险和后果。
• 根据律师的建议和指导，制定合理的维权策略或应对方案。