在交通肇事致人死亡的案件中，如果涉事车辆已经投保了相关保险，那么保险公司通常会在其责任范围内参与赔偿事宜的协商。这是基于保险合同的基本原则，即保险公司在被保险车辆发生保险事故时，有义务根据合同约定进行赔偿。

具体来说，当发生交通事故导致人员死亡，且事故责任已经明确后，保险公司会与车主（即被保险人）以及受害者家属就赔偿事宜进行协商。协商的内容通常包括事故责任的划分、赔偿项目的确定以及赔偿金额的计算等。

然而，协商的结果并不是确定的。如果各方对责任划分、赔偿项目和金额存在较大的分歧，协商可能会失败。例如，受害者家属可能认为保险公司提出的赔偿金额过低，无法充分弥补其损失；而保险公司则可能坚持自己的计算方式，认为赔偿金额已经足够合理。

在这种情况下，如果协商无法达成一致，当事人可以选择通过法律途径解决纠纷。具体来说，可以向人民法院提起诉讼，由法院根据事实和法律规定作出判决。判决结果具有强制执行力，能够保障当事人的合法权益。

以您提到的案例为例，小何驾车与小胡的车辆发生碰撞，导致小胡不幸死亡。涉事车辆已投保相关保险，事故责任认定明确后，保险公司与小何、小胡家属就赔偿事宜展开协商。但在协商过程中，各方对事故责任划分以及赔偿金额产生较大分歧，协商未能达成一致。此时，小何和小胡家属可以选择通过诉讼途径解决赔偿争议。

综上所述，交通肇事致人死亡后，保险公司通常会在其责任范围内参与赔偿事宜的协商。但如果协商无法达成一致，当事人可以通过法律途径解决纠纷。