可以给钱，但需注意方式与法律边界，避免引发不必要的纠纷。以下从不同角度为你详细分析：
一、从情感与道德层面
从情感和道德的角度来看，邻居去世后，你出于对邻居及其家人的同情和关怀，想要给予一定的经济帮助，这是非常善良和值得肯定的行为。这种行为体现了人与人之间的温情和互助精神，有助于缓解邻居家人的经济压力，也能给他们带来一定的心理安慰。
二、从法律层面
赠与行为的合法性：
- 你给邻居亲人钱的行为，在法律上通常被视为赠与。赠与是双方自愿的行为，只要赠与方（你）有完全的民事行为能力，且赠与的财产是你的合法财产，那么这种赠与行为就是合法的。
- 赠与合同可以是口头的，也可以是书面的。但为了避免未来可能出现的纠纷，建议采用书面形式，并明确赠与的金额、方式、时间等条款。
避免不当得利：
- 确保你的赠与行为不会让邻居亲人获得不当利益。例如，如果邻居的去世与某种法律责任或债务有关，而你的赠与可能被视为对这种责任或债务的逃避或转移，那么这种行为就可能涉及法律问题。
- 在这种情况下，建议先咨询法律专业人士，确保你的赠与行为不会引发法律纠纷。
尊重邻居家人的意愿：
- 在给予钱财之前，最好先与邻居的家人进行沟通，了解他们的需求和意愿。如果他们不愿意接受你的赠与，或者对赠与的方式、金额等有异议，那么你应该尊重他们的选择。
- 强行给予钱财可能会让邻居家人感到尴尬或不适，甚至可能引发不必要的矛盾。
三、实际操作建议
选择合适的赠与方式：
- 你可以直接将钱交给邻居的家人，或者通过银行转账等方式进行赠与。无论选择哪种方式，都建议保留好相关的证据，如转账记录、收条等，以备未来可能出现的纠纷。
考虑赠与的税务问题：
- 根据相关法律法规，赠与财产可能需要缴纳一定的税费。虽然个人之间的赠与通常不需要缴纳增值税等税费，但如果是大额赠与，可能需要缴纳个人所得税或赠与税（具体取决于当地的税收法规）。
- 在进行赠与之前，建议先了解当地的税收法规，确保你的赠与行为符合税务要求。
避免引发其他纠纷：
- 在给予钱财时，要注意避免引发其他纠纷。例如，不要与其他邻居或亲戚进行比较或炫耀，以免引发不必要的矛盾或嫉妒。
- 同时，也要尊重邻居家人的隐私和感受，不要过度干涉他们的生活或决策。
总结来看，你可以给邻居的亲人钱以表达你的同情和关怀，但需注意方式与法律边界。在实际操作中，建议选择合适的赠与方式、考虑赠与的税务问题，并避免引发其他纠纷。如果有任何疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。