在刑拘37天内，只要符合法定条件，就可以申请取保候审。以下是对这一问题的详细分析：
一、取保候审的法定条件
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条的规定，取保候审的条件包括：
可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的：这意味着犯罪嫌疑人的犯罪情节相对较轻，可能面临的刑罚也较轻，因此符合取保候审的条件。
可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的：这要求犯罪嫌疑人的犯罪情节虽然较重，但采取取保候审措施不会对社会造成危害。
患有严重疾病、生活不能自理，或者怀孕、正在哺乳自己婴儿的妇女，且采取取保候审不致发生社会危险性的：这些特殊情况下的犯罪嫌疑人，由于身体原因或家庭原因，符合取保候审的条件。
羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的：在羁押期限届满而案件尚未办结的情况下，为了保障犯罪嫌疑人的合法权益，可以采取取保候审措施。
二、取保候审的申请流程
准备申请材料：包括取保候审申请书，说明申请理由及拟采取的保证方式；以及证明符合取保候审条件的相关证据，如医院的诊断证明等。
提交申请：犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人有权提出取保候审申请，向办案机关提交申请材料。
提供保证：可以选择提出保证人或者交纳保证金。保证人需符合与本案无牵连、有能力履行保证义务、享有政治权利且人身自由未受到限制、有固定的住处和收入等条件。
等待审批：办案机关在收到申请后，会在规定时间内作出是否同意取保候审的决定。同意的，会责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金，并办理相关手续；不同意的，会说明理由。
三、取保候审后的注意事项
遵守相关规定：取保候审期间，犯罪嫌疑人或被告人需要遵守相关的规定，如不得离开指定的居住地，不得干扰案件的侦查、起诉和审判等。
随传随到：犯罪嫌疑人或被告人需要保证随传随到，积极配合司法机关的工作。
违反规定的后果：如果违反了取保候审的相关规定，可能会被撤销取保候审，并重新被羁押。
四、特殊情况下的取保候审
在刑拘37天内，如果犯罪嫌疑人符合上述取保候审的条件，且案件情况允许，那么即使是在刑拘的最后阶段，也有可能成功申请取保候审。然而，具体是否能批准取保候审，还需由公安机关、检察院或法院根据案件具体情况进行审查判断。
总结来看，刑拘37天内只要符合法定条件，就可以申请取保候审。但需要注意的是，取保候审并非必然能获批，而是需要由司法机关根据案件具体情况进行审查判断。因此，在申请取保候审时，建议咨询专业律师，以确保申请材料的完整性和准确性，提高申请成功的概率。如果您在取保候审方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。