醉驾私了要十万是否算敲诈，不能一概而论，需分情况讨论：

1. 若双方平等自愿协商，无强迫威胁，一般不构成敲诈

• 法律背景：敲诈勒索罪的核心在于以非法占有为目的，通过威胁、要挟等手段强行索取财物。若双方在平等、自愿的基础上协商赔偿金额，且无强迫、胁迫行为，则属于民事和解范畴，不构成犯罪。
• 举例说明：甲醉驾后与乙发生轻微碰撞，乙提出10万赔偿，甲认为合理并同意支付。双方协商过程透明，无威胁行为，则乙的行为不构成敲诈。
• 法律建议：若双方协商一致，建议签订书面和解协议，明确赔偿金额、支付方式及责任划分，避免后续纠纷。

2. 若一方以告发醉驾等手段威胁，迫使对方支付高额赔偿，可能构成敲诈勒索罪

• 法律背景：根据《刑法》第二百七十四条，敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用威胁或要挟的方法，强行索要公私财物的行为。若一方利用对方醉驾的违法事实，以告发相威胁，迫使对方支付远超实际损失的赔偿，则可能构成犯罪。
• 举例说明：甲醉驾后与乙发生碰撞，乙车辆仅有轻微划痕，但乙以告发甲醉驾为由，威胁甲支付10万赔偿，否则报警。甲因害怕被处罚而同意支付。此时，乙的行为可能构成敲诈勒索罪。
• 法律建议：若遭遇此类情况，建议保留相关证据（如录音、聊天记录、事故现场照片等），并及时报警或咨询律师，维护自身合法权益。

3. 赔偿金额是否合理，需结合实际损失判断

• 法律背景：赔偿金额应与实际损失相当。若对方索赔金额远超实际损失（如轻微剐蹭索赔10万），且手段带有威胁性，则可能构成敲诈。反之，若对方因醉驾遭受较大损失（如人身伤害、车辆严重损坏），经合理评估后索赔金额接近10万，则不属于敲诈。
• 举例说明：甲醉驾后与乙发生严重碰撞，导致乙车辆报废、乙本人受伤住院。经评估，乙的实际损失（包括车辆维修费、医疗费、误工费等）接近10万。此时，乙索赔10万属于合理范围，不构成敲诈。
• 法律建议：若对赔偿金额有争议，建议通过交警部门或第三方机构进行损失评估，确保赔偿金额合理合法。

4. 法律后果与风险提示

• 若构成敲诈勒索罪：根据《刑法》规定，敲诈勒索公私财物数额较大（一般指3000元至1万元以上）的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；数额巨大（一般指3万元至10万元以上）或有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑。
• 若不构成犯罪：双方可通过民事途径解决纠纷，如协商、调解或诉讼。但需注意，醉驾本身是违法行为，可能面临行政处罚（如吊销驾照、罚款、拘留等）甚至刑事责任（如危险驾驶罪）。

总结：醉驾私了要十万是否算敲诈，关键在于协商过程是否平等自愿、赔偿金额是否合理以及是否存在威胁行为。若您遇到此类情况，建议保留证据、理性协商，并在必要时咨询专业律师，确保自身权益不受侵害。