您好，非常理解您现在遇到的情况，车辆发生剐蹭确实会让人有些头疼。不过别担心，我来一步步帮您梳理怎么处理这件事。

首先，确认事故情况：

• 请先确认事故中是否有人员受伤。如果有人受伤，请立即拨打120急救电话，并同时拨打122报警电话，联系交警部门到场处理。
• 如果只是车辆之间的剐蹭，没有人员受伤，那么我们可以继续下一步处理。

接下来，判断责任与赔偿：

• 如果是您的责任，即您的车蹭到了大货车，那么您需要承担相应的赔偿责任。
• 赔偿金额的判断可以参考以下建议：
  • 如果赔偿对方的费用小于500元，建议与对方协商解决，并记得留下转账记录，避免现金交易以便留痕。
  • 如果赔偿金额大于500元但小于2000元，您可以选择走交强险进行理赔。
  • 如果赔偿金额大于2000元但小于3000元，您可以考虑2000元走交强险，超出部分自己承担，或者根据商业险情况决定是否全部走保险。
  • 如果赔偿金额大于3000元，建议全部通过保险进行赔偿，先由交强险赔偿，不足部分由第三者责任险赔偿。

然后，联系保险公司：

• 无论您选择哪种赔偿方式，都建议及时联系您的保险公司，告知事故情况，并按照保险公司的指导进行操作。
• 现在很多保险公司都提供了线上自助报案理赔流程，您可以根据保险公司的提示进行操作，非常方便。

此外，注意事项：

• 出险后可能会影响您第二年的车险保费，保费上涨是根据出险次数计算的，而不是维修金额。因此，在决定是否出险时，您可以根据自己的车险价格和维修费用进行权衡。
• 如果事故中涉及到对方车辆或人员的损失，请务必与对方明确事故责任，并签订相关协议，以避免后续纠纷。
• 如果您的车在事故中受损无法继续行驶，不要忘记您可能已经投保了道路救援服务特约条款，该条款提供免费搭电、拖车、换胎等服务。

最后，处理流程总结：

1. 确认事故情况，拨打急救和报警电话（如有人员受伤）。
2. 判断责任与赔偿金额。
3. 联系保险公司报案并按照指导操作。
4. 与对方协商解决或等待保险公司处理。
5. 签订相关协议（如有需要）。

希望这些建议能对您有所帮助。如果还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。