针对您提出的“未年检和严重超载的车辆撞死人保险公司是否拒赔”的问题，这确实是一个涉及法律条款和保险合同细节的复杂问题。以下是我为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确的是，保险公司是否拒赔，关键在于保险合同中的具体条款以及保险公司是否在签订合同时明确告知了投保人相关的免责事由。

1. 关于车辆未年检：

   • 如果保险公司在签订保险合同时，已经以书面的形式明确告知投保人，车辆未年检属于免责条款，并且投保人已经签字或盖章确认，那么在这种情况下，如果车辆因未年检而发生事故，保险公司是有权拒赔的。
   • 但是，如果保险公司事先没有以书面的形式告知投保人这一免责事由，事后却以车辆未年检为由拒赔，那么这种拒赔理由是不成立的，保险公司应当给予赔偿。

2. 关于车辆严重超载：

   • 类似于车辆未年检的情况，如果保险公司在合同中明确告知了严重超载属于免责条款，并且得到了投保人的书面确认，那么保险公司可以拒赔。
   • 如果没有事先的书面告知，保险公司则不能仅凭车辆严重超载就拒赔。

3. 特殊情况：

   • 需要注意的是，即使保险公司没有事先以书面的形式告知拒赔事由，但如果车辆驾驶员存在无证驾驶、酒后驾驶等违反法律禁止性规定的情形，保险公司拒绝赔偿的，人民法院一般会予以支持。这是因为这些行为本身就违反了法律法规，保险公司有权据此拒赔。

4. 法律依据：

   • 根据《最高人民法院关于审理道路交通事故损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第十八条，以及相关的保险合同条款，我们可以得出上述结论。

综上所述，保险公司是否拒赔，并不是单纯由车辆未年检或严重超载这一因素决定的，而是需要综合考虑保险合同中的具体条款、保险公司是否事先告知了免责事由，以及车辆驾驶员是否存在违反法律禁止性规定的情形。因此，在遇到类似情况时，建议您首先查阅保险合同中的相关条款，并咨询专业的法律人士或保险公司客服，以获取更准确的解答。