关于债权人起诉债务人在其父母遗产中未分割的房产份额清偿债务的判例，目前并没有一个统一的、适用于所有情况的判决结果，但可以从法律原则和类似判例的角度进行分析。
一、法律原则
遗产继承与债务清偿：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，继承遗产应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务，缴纳税款和清偿债务以他的遗产实际价值为限。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。
- 这意味着，如果债务人继承了其父母的房产份额，且该份额属于遗产范围，那么债务人应当在其继承的遗产份额内清偿债务。
房产份额的分割与清偿：
- 在房产未分割的情况下，如果债权人能够证明债务人继承了房产份额，并且该份额足以清偿债务，那么法院可能会判决债务人在其继承的房产份额内清偿债务。
- 但如果房产份额尚未分割，或者债务人继承的份额不足以清偿全部债务，那么法院可能会根据具体情况进行判决，如要求债务人配合房产分割程序，或者在分割后按照份额比例清偿债务。
二、类似判例分析
判例一：债务人继承房产份额并清偿债务：
- 在某些案例中，法院会判决债务人继承的房产份额用于清偿债务。例如，债务人继承了其父母房产的一部分份额，而该份额的价值足以清偿其债务。在这种情况下，法院可能会判决债务人将其继承的房产份额出售或转让，以清偿债务。
判例二：房产份额未分割，债务人按比例清偿：
- 在另一些案例中，如果房产份额尚未分割，且债务人继承的份额不足以清偿全部债务，法院可能会判决债务人按照其继承的份额比例清偿债务。例如，债务人继承了房产的30%份额，而债务总额为100万元。在这种情况下，法院可能会判决债务人清偿30万元的债务（假设房产份额价值足够）。
判例三：债务人无继承权或继承份额不足：
- 如果债务人对其父母的房产没有继承权，或者其继承的份额远远不足以清偿债务，那么法院可能会判决债务人无需用其父母的房产份额清偿债务。在这种情况下，债权人可能需要寻找其他财产或途径来追偿债务。
三、法律建议
收集证据：
- 作为债权人，如果打算起诉债务人用其父母的房产份额清偿债务，需要收集充分的证据来证明债务人继承了房产份额，并且该份额足以清偿债务。这可能包括房产证、继承公证书、债务凭证等。
咨询专业律师：
- 在起诉前，建议咨询专业律师以了解具体的法律程序和可能的风险。律师可以根据具体情况提供法律建议，并帮助制定诉讼策略。
考虑和解或调解：
- 在诉讼过程中，也可以考虑与债务人进行和解或调解。这可能有助于更快地解决纠纷，并减少诉讼成本和时间。
如果有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况提供详细的法律建议和解决方案。