若父母被打，你选择打回去，这一行为是否犯法，需视具体情况而定。以下从不同角度进行分析：

一、正当防卫的角度

1. 正当防卫的构成要件：

   • 防卫行为必须针对不法的侵害行为。
   • 防卫行为必须是在不法侵害正在进行时实施。
   • 防卫行为必须是为了保护国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害。
   • 防卫行为必须没有明显超过必要限度造成重大损害。

2. 若符合正当防卫条件：

   • 如果你在父母被打时，为了保护他们的人身安全而采取合理的防卫行为，且该行为没有超过必要限度，那么你的行为可能构成正当防卫，不犯法。

3. 若不符合正当防卫条件：

   • 如果你在父母被打后，情绪激动下选择报复性殴打对方，或者防卫行为明显超过了必要限度（如使用致命武器、造成对方重伤或死亡等），那么你的行为可能构成防卫过当或故意伤害，需要承担相应的法律责任。

二、法律责任的角度

1. 防卫过当：

   • 如果你的防卫行为明显超过了必要限度，造成了不应有的损害，那么你可能需要承担防卫过当的法律责任。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，防卫过当应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。

2. 故意伤害：

   • 如果你在父母被打后，出于报复或其他目的，故意对对方实施伤害行为，且该行为造成了对方身体上的伤害，那么你可能构成故意伤害罪。根据伤害程度的不同，你可能需要承担相应的刑事责任，并赔偿对方的医疗费用、误工费等损失。

三、建议与措施

1. 保持冷静：

   • 在遇到父母被打等紧急情况时，首先要保持冷静，不要被情绪所左右。

2. 及时报警：

   • 立即向公安机关报案，让警方介入处理。警方会依法对打人者进行调查和处理。

3. 收集证据：

   • 如果可能的话，尽量收集现场证据，如监控录像、目击者证言等。这些证据将有助于警方查明事实真相，并为你后续的法律维权提供有力支持。

4. 寻求法律帮助：

   • 如果你在处理此类事件时遇到法律问题或困惑，可以及时向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业的法律建议和帮助。

总结来说，若父母被打，你选择打回去是否犯法，需根据具体情况判断。如果符合正当防卫的条件，则不犯法；如果不符合，则可能构成防卫过当或故意伤害，需要承担相应的法律责任。因此，在遇到此类事件时，请务必保持冷静，及时报警并收集证据，必要时寻求法律帮助。