结论：对于幼师十年前打过自己孩子且不严重的情况，是否需要追究责任需分情况讨论，一般而言，由于时间久远且情节不严重，追究责任可能面临较大困难。

一、从法律时效性的角度分析

1. 诉讼时效：在我国，一般的民事侵权诉讼时效为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。对于十年前发生的事件，显然已经远远超过了诉讼时效期间。这意味着，从法律程序上讲，您可能已经失去了通过法院诉讼来追究幼师责任的权利。

2. 特殊情况：虽然一般的诉讼时效为三年，但存在一些特殊情况可能延长诉讼时效，如权利人向义务人提出履行请求、义务人同意履行义务等。然而，在您所描述的情况下，这些特殊情况似乎并不适用，因为时间已经过去了十年，且没有提及任何延长诉讼时效的事实。

二、从侵权情节的严重性角度分析

1. 情节不严重：您提到幼师打孩子的行为“不严重”，这通常意味着该行为没有造成严重的身体伤害或精神损害。在法律上，对于轻微的侵权行为，即使未超过诉讼时效，也可能因为情节轻微而不被认定为需要承担法律责任。

2. 法律后果：即使该行为在十年前构成侵权，但由于情节不严重，且时间久远，现在追究责任可能无法获得实质性的法律救济。法院在判决时，会综合考虑侵权行为的性质、情节、后果以及双方当事人的过错程度等因素。

三、从实际操作的可行性角度分析

1. 证据收集：要追究幼师的责任，需要提供充分的证据来证明侵权行为的存在以及造成的损害。然而，对于十年前发生的事件，收集相关证据可能非常困难，甚至不可能。

2. 法律程序：即使您决定追究责任，也需要通过法律程序来实现。这包括向法院提起诉讼、参加庭审、提供证据等。由于时间久远，这些程序可能变得更加复杂和困难。

建议与后续行动：

• 考虑实际效果：在决定是否追究责任时，请考虑实际效果。由于时间久远且情节不严重，追究责任可能无法获得实质性的法律救济。
• 关注孩子现状：更重要的是关注孩子现在的身心健康状况。如果孩子现在没有受到该事件的影响，那么追究过去的责任可能意义不大。
• 咨询专业意见：如果您仍然对此事感到不安或想要了解更多法律信息，可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。

总之，虽然从法律原则上讲，任何侵权行为都应当受到相应的法律制裁，但在实际操作中，由于时间久远、情节不严重以及证据收集困难等因素，追究幼师十年前打过自己孩子的责任可能面临较大困难。