若车辆在停车场被刮且找不到责任人，可根据停车场性质及实际情况，通过以下途径主张赔偿：

一、根据停车场性质主张赔偿

1. 经营性停车场
   根据《中华人民共和国民法典》第一千一百九十八条，经营场所、公共场所的经营者、管理者未尽到安全保障义务，造成他人损害的，应当承担侵权责任。

   • 若停车场未尽到安全保障义务（如监控损坏、未配备安保人员等），导致无法查明实际侵权人，车主可要求停车场承担相应赔偿责任。
     
   • 赔偿范围：包括车辆维修费用、车衣更换费用等直接损失。车主需保留维修发票、支付记录等证据。
     
   • 追偿权：停车场承担赔偿责任后，若后续查明实际侵权人，有权向其追偿。

2. 免费停车场

   • 若停车场无故意或重大过失（如监控缺失非因管理方过错），一般无需承担赔偿责任。
     
   • 例外情形：若管理方存在过错（如未履行基本管理职责），可能需承担部分补充责任。

二、通过保险理赔主张赔偿

1. 车损险理赔

   • 若车辆购买了车损险，车主可向保险公司报案，按保险合同约定申请理赔。
     
   • 理赔流程：
     
     1. 立即报案并保留现场证据（如刮擦照片、停车场出入记录）。
        
     2. 提交维修发票、支付记录等材料。
        
     3. 保险公司定损后，扣除免赔额（如有）后支付赔偿。
        
   • 代位求偿权：保险公司赔偿后，可能代位行使车主对实际侵权人的追偿权。

2. 注意事项

   • 不同保险公司的理赔流程和额度可能存在差异，需仔细阅读保险合同。
     
   • 若未购买车损险，则无法通过保险途径获得赔偿。

三、通过报警及诉讼主张赔偿

1. 报警处理

   • 立即向警方报案，由交警确认侵权人身份及责任划分。
     
   • 若无法查明侵权人，可请求交警出具事故证明，作为后续维权的证据。

2. 诉讼途径

   • 被告选择：
     
     • 若停车场存在过错，可将其列为共同被告。
       
     • 若实际侵权人身份无法确定，可单独起诉停车场（经营性）或放弃对侵权人的主张。
       
   • 证据要求：
     
     • 车辆刮擦照片、维修发票等直接损失证据。
       
     • 停车场监控缺失或管理过错的证据（如与管理方沟通记录）。
       
   • 诉讼结果：
     
     • 若法院认定停车场未尽到安全保障义务，可能判决其承担全部或部分赔偿责任。
       
     • 若停车场无过错，车主可能需自行承担损失。

四、操作建议

1. 保留证据

   • 全面确认车辆损坏部位并拍照记录。
     
   • 留存停车费支付记录、维修结算单及发票。
     
   • 若停车场有监控，要求管理方协助调取（即使未成功，也可证明其未尽义务）。

2. 协商与诉讼结合

   • 优先与停车场管理方协商赔偿事宜。
     
   • 协商不成时，及时通过诉讼途径维权，避免超过诉讼时效（一般为三年）。

若您遇到此类问题，可直接向我咨询，我将结合具体案情为您提供更详细的法律建议。