车辆在停车场被刮擦，停车场是否有责任，这取决于多个因素。以下是对此问题的详细分析：

1. 有偿保管合同关系下的责任：

   • 当车主将车辆停放在收费停车场时，双方之间形成了有偿保管合同关系。根据《中华人民共和国民法典》第八百九十七条，若因保管人（即停车场）保管不善造成车辆毁损，保管人应承担赔偿责任。
   • 在这种情况下，停车场需尽到合理的安全保障和妥善保管义务，如配备监控设备、安保人员等。若车辆被刮擦，且停车场无法提供监控录像或证明其已尽到管理职责，停车场可能需承担赔偿责任。

2. 安全保障义务下的责任：

   • 即使停车场是免费的，但其作为经营场所或公共场所的一部分，仍对进入的车辆负有一定的安全保障义务。根据《中华人民共和国民法典》第一千一百九十八条，若停车场未尽到安全保障义务，造成车辆损害，也应承担侵权责任。
   • 例如，如果停车场设施存在安全隐患或管理不到位，导致车辆被刮擦，停车场可能需要承担相应责任。

3. 停车场可能免责的情况：

   • 对于无偿保管的停车场，若停车场能够证明自己没有故意或重大过失，根据《民法典》第八百九十七条，不承担赔偿责任。
   • 若停车场在显著位置明确公示了免责条款，且车主在停车时知晓并接受了该条款，停车场可能根据免责条款减轻或免除责任。但免责条款不能完全排除停车场基于保管合同或安全保障义务应尽的基本义务。

处理建议：

• 车主在遭遇车辆被刮擦时，应及时拍照留存证据、寻找目击证人，并联系停车场管理方查看监控录像。
• 若无法找到责任人，车主可考虑向保险公司申请理赔（若已投保车损险或相关保险）。同时，也可与停车场管理方协商赔偿事宜。
• 若协商不成，车主可通过法律途径解决，如向法院提起诉讼，要求停车场承担相应责任。

综上所述，车辆在停车场被刮擦时，停车场是否有责任需根据具体情况判断。若停车场存在过错或未尽到安全保障义务，可能需承担赔偿责任。若车主遭遇此类情况，建议及时采取措施保护自己的合法权益。