当您被人起诉但无法按时回去参与诉讼时，这确实是一个需要谨慎处理的问题。以下是一些详细的建议，希望能帮助您妥善应对：

一、及时与法院沟通

首先，您必须尽快与受理案件的法院取得联系，明确告知他们您无法按时到庭的正当理由。这些理由应当是客观且无法抗拒的，例如突发重大疾病、遭遇不可抗力事件（如自然灾害、交通管制等）或其他紧急情况。通过沟通，您可以请求法院给予合理的安排，如延期审理或采取其他适当的诉讼措施。

二、申请延期审理

如果您有充分的正当理由且希望案件能够稍后进行审理，您可以向法院提出延期审理的申请。这一申请需要在开庭前以书面形式提交，并详细说明您无法按时到庭的原因以及期望的延期时间。法院会根据您的申请和实际情况，决定是否准许延期审理。

三、委托代理人参与诉讼

即使您无法亲自到庭，您也可以委托一位代理人代表您参与诉讼。这位代理人可以是您的亲友、律师或其他您信任的人。通过委托代理人，您可以确保自己的权益在诉讼过程中得到充分的维护。代理人将代表您出庭、提交证据、进行辩论等，从而确保诉讼的顺利进行。

四、了解缺席判决和拘传的风险

如果您既不委托代理人参与诉讼，也不申请延期审理，并且无正当理由拒不到庭，您可能会面临缺席判决的风险。这意味着法院将在您未出庭的情况下对案件进行审理，并作出判决。此外，如果您是必须到庭的被告（如涉及赡养、抚养、扶养等案件的被告），法院还可能对您进行拘传，强制您到庭参加诉讼。

五、考虑申请异地管辖权（如适用）

如果您认为案件应当在异地进行审理（例如，因为被告住所地、合同履行地等在异地），您可以依据相关法律规定向受理案件的法院提出管辖权异议申请。在申请过程中，您需要提供充分的证据和合理的依据来支持您的主张。法院会对您的申请进行审查，并作出是否移送案件的裁定。

六、遵循法律程序和规定

在整个过程中，您必须严格遵循法律程序和规定。这包括按时提交申请、提供必要的证据和材料、遵守法院的审理安排等。通过遵循法律程序和规定，您可以确保自己的权益得到最大程度的保护。

总之，当您被人起诉但无法按时回去参与诉讼时，不要慌张或忽视。及时与法院沟通、申请延期审理、委托代理人参与诉讼、了解缺席判决和拘传的风险、考虑申请异地管辖权（如适用）以及遵循法律程序和规定，都是您应该采取的措施。希望这些建议能够帮助您妥善应对这一问题。