未立案制作证人询问笔录是不合法的。以下是对此问题的详细分析：
一、法律依据与程序要求
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释的规定，询问证人应当在立案后进行，且应当遵循法定程序。立案是刑事诉讼程序启动的标志，只有在立案后，公安机关、人民检察院或人民法院才有权依法进行侦查、起诉和审判活动，包括询问证人。未立案而制作证人询问笔录，违反了法定程序，可能影响证据的合法性和有效性。
二、未立案制作证人询问笔录的潜在问题
证据合法性存疑：未立案制作的证人询问笔录，由于缺乏立案这一法定程序的前提，其合法性可能受到质疑。在后续的诉讼过程中，对方可能以此为由提出异议，导致该笔录被排除在证据之外。
程序公正性受损：立案是刑事诉讼程序的重要环节，它标志着案件正式进入司法程序。未立案而进行询问，可能破坏程序的公正性和严肃性，影响公众对司法公正的信任。
权利保障缺失：在立案后，证人享有相应的权利保障，如申请回避、获得保护等。未立案而进行询问，可能无法充分保障证人的合法权益。
三、合法询问证人的程序要求
立案后进行：询问证人应当在立案后进行，确保询问活动的合法性和有效性。
遵循法定程序：询问证人应当遵循法定程序，包括出示证件、告知权利义务、制作询问笔录等。
保障证人权利：在询问过程中，应当充分保障证人的合法权益，如提供必要的保护措施、尊重证人的意愿等。
四、建议与措施
严格遵守法定程序：在刑事诉讼过程中，应当严格遵守法定程序，确保所有诉讼活动的合法性和有效性。
加强证据审查：在收集和使用证据时，应当加强证据的审查工作，确保证据的合法性和关联性。对于未立案制作的证人询问笔录，应当谨慎对待，避免将其作为定案依据。
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总结：未立案制作证人询问笔录是不合法的，可能违反法定程序并影响证据的合法性和有效性。在刑事诉讼过程中，应当严格遵守法定程序，确保所有诉讼活动的合法性和有效性。如果您遇到相关问题或疑虑，请直接向我咨询。