结论：您描述的情况是否构成逃逸，需结合具体情节判断，但存在被认定为交通肇事逃逸的法律风险。以下从法律定义、构成要件及实务认定角度为您详细分析。

一、法律对“交通肇事逃逸”的定义

根据《道路交通安全法》第九十九条及《道路交通事故处理程序规定》第一百一十二条，交通肇事逃逸指发生交通事故后，当事人为逃避法律追究，故意驾驶车辆或遗弃车辆逃离事故现场的行为。其核心要件包括：

1. 明知发生事故：当事人需意识到事故发生（如听到碰撞声、看到对方倒地等）；
2. 主观逃避责任：通过逃离现场意图逃避法律追究（如赔偿、行政处罚或刑事责任）；
3. 客观逃离行为：实际实施了离开现场的行为。

二、您的行为是否符合逃逸构成要件？

1. 若您明知发生事故仍离开

• 法律风险：即使孩子未受伤，您离开现场的行为可能被认定为“逃避法律追究”。例如，交警可能认为您未履行保护现场、救助伤者或报警的义务。
• 实务认定：实务中，交警会结合现场证据（如车辆损坏痕迹、监控录像）及当事人陈述综合判断。若证据显示您明知事故发生却离开，可能被认定为逃逸。

2. 若您确实不知发生事故

• 法律风险：若您因客观原因（如车辆隔音好、未听到碰撞声）未意识到事故发生，则不构成逃逸。但需提供证据证明“不知情”（如行车记录仪、证人证言）。
• 实务认定：此类情况需主动向交警说明情况，配合调查。若无法证明“不知情”，可能面临不利推定。

三、可能的法律后果

1. 行政责任：
   • 若被认定为逃逸，根据《道路交通安全法》第九十九条，可处200元以上2000元以下罚款，并处15日以下拘留，同时吊销机动车驾驶证。
2. 民事责任：
   • 逃逸行为可能导致您在事故责任认定中承担更大比例（如原本无责可能被认定为次责）。
3. 刑事责任：
   • 若事故造成严重后果（如重伤、死亡），逃逸可能构成《刑法》第一百三十三条规定的“交通肇事罪”，处3年以下有期徒刑；逃逸致人死亡的，处7年以上有期徒刑。

四、建议与应对措施

1. 立即主动处理：
   • 尽快联系交警部门，说明情况并配合调查。若已离开现场，可主动返回或通过其他方式（如电话）向交警报案。
2. 保留证据：
   • 保存行车记录仪、监控录像、证人联系方式等证据，证明您是否知情及事故经过。
3. 协商赔偿：
   • 若孩子确实未受伤，可与家长协商赔偿事宜（如车辆维修费），避免矛盾升级。
4. 法律咨询：
   • 若交警已介入或您收到处罚通知，建议及时咨询专业律师，通过行政复议或诉讼维护权益。

五、实务案例参考

• 案例1：某司机因未听到碰撞声离开现场，后被监控证明“不知情”，交警未认定逃逸。
• 案例2：某司机明知发生事故但因“怕麻烦”离开，被认定为逃逸并承担全责。

总结：您的行为是否构成逃逸需结合主观明知与客观行为综合判断。为降低风险，建议立即主动配合调查，并保留相关证据。如有进一步疑问，可直接向我咨询。