结论：小区地下停车位在白线以内停车是否合法，需结合停车位规划、产权归属及物业管理规定综合判断。以下从不同角度为您详细分析：

1. 停车位规划与产权归属

• 合法规划停车位：若地下停车位经规划部门批准，且白线划定符合设计规范（如车位尺寸、间距等），则白线内停车通常属于合法使用。此类车位产权可能归开发商所有（出售或出租），或归全体业主共有（如人防车位改造）。
• 违规划定车位：若白线划定未经过规划审批（如占用消防通道、公共区域），或车位尺寸不符合标准（如过窄影响通行），则即使停在白线内也可能被认定为违法停车。此时，物业或相关部门有权要求整改。

2. 物业管理规定

• 合同约定：若您与物业签订的《物业服务合同》或《车位使用协议》中明确规定了停车规则（如必须停在白线内、禁止占用相邻车位等），则违反约定可能构成违约，物业有权按合同处理（如警告、罚款或限制使用）。
• 临时管理规约：部分小区会通过《临时管理规约》规范停车行为，若规约中明确白线内停车为合法，则需遵守；若规约禁止某些停车方式（如跨线停车），则需避免。

3. 法律后果与建议

• 合法停车：若车位规划合法、产权清晰，且您按约定停车，则无需担心法律责任。但需注意保留相关凭证（如车位产权证、租赁合同），以备纠纷时证明权利。
• 违法停车：若车位规划违规或您未遵守管理规定，可能面临以下后果：
  1. 物业处罚：物业可能按合同或规约要求您整改，甚至暂停车位使用权。
  2. 行政处罚：若占用消防通道等公共区域，可能被消防部门责令改正，并处以罚款。
  3. 民事纠纷：若因停车影响他人通行或造成损失，可能被要求赔偿。

4. 特殊情况处理

• 车位被占用：若您的合法车位被他人占用（即使停在白线内），您有权要求物业协助处理，或通过法律途径（如起诉）维护权益。
• 车位争议：若对车位产权或规划有争议，可向规划部门申请信息公开，或通过业主大会、诉讼等方式解决。

建议：

1. 核实车位产权及规划文件，确保停车合法。
2. 仔细阅读物业服务合同及管理规约，遵守停车规则。
3. 遇到纠纷时，优先与物业协商；协商不成可向房管部门投诉或寻求法律帮助。

如有进一步疑问，可直接向我咨询，我将结合具体案情为您提供专业建议。