在地下车库中，拐弯车辆通常需要让直行车辆先行，若未让行导致碰撞，拐弯车辆一般需承担主要或全部责任，但具体责任划分需结合事故实际情况。以下是对此问题的详细分析：
一、责任认定的基本原则
根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》的相关规定，机动车通过没有交通信号灯控制也没有交通警察指挥的交叉路口时，转弯的机动车应让直行的车辆先行。这一原则同样适用于地下车库等没有特殊交通指示的场所。因此，在大多数情况下，如果拐弯车辆未让直行车辆先行导致碰撞，拐弯车辆需承担主要或全部责任。
二、具体责任划分情形
拐弯车辆全责：
- 在地下车库的十字路口或转弯处，如果直行车辆正常行驶且速度、操作都符合规定，而拐弯车辆突然驶入直行车道导致碰撞，那么拐弯车辆因违反让行规则而负全责。
- 拐弯车辆在拐弯时速度过快，未给予直行车辆足够的反应时间，导致直行车辆无法及时避让而发生碰撞，拐弯车辆也可能需要承担全部责任。
直行车辆全责：
- 虽然不常见，但如果直行车辆存在严重违规行为，如超速行驶（超出地下车库限速）、逆行等，即使拐弯车辆未让行，直行车辆也可能因自身违法行为而承担主要甚至全部责任。
- 拐弯车辆已完成转弯动作并进入正常行驶状态，而直行车辆因自身操作不当（如注意力不集中、未观察路况）撞上拐弯车辆，此时直行车辆需承担全责。
双方都有责任：
- 如果直行车辆和拐弯车辆都存在一定的交通违法行为，如直行车辆稍微超速而拐弯车辆未按规定让行，双方可能都要承担相应的责任。责任比例会根据各自违法行为对事故发生的作用大小来确定。
三、事故处理建议
- 立即停车并保护现场：发生事故后，双方应立即停车，并采取必要的安全保护措施，如拉紧手制动、关闭电源、开启危险报警闪光灯等，并在来车方向设置警告标志牌，以防止次生事故的发生。
- 迅速报警：对于依法不能“私了”的道路交通事故，当事人应迅速报警并等待交警处理。交警将对事故现场进行勘查，记录相关证据，并询问当事人及目击者，以出具交通事故责任认定书。
- 配合调查：双方应配合交警部门进行现场勘查、车辆行驶轨迹分析、监控视频调取等工作，以便交警部门准确认定事故责任。
- 寻求法律帮助：如果对责任认定结果不服，可在规定时间内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。同时，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议。
举例说明：假设在地下车库的一个十字路口，一辆拐弯车未观察路况且未让直行车先行，导致与一辆正常行驶的直行车发生碰撞。在此情况下，拐弯车很可能因违反让行规则而承担全部责任。但如果直行车也存在超速等违法行为，那么双方的责任比例可能会根据各自违法行为的严重程度进行划分。
在处理此类事故时，请务必保持冷静并依法行事。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。