当您因为全责擦碰了别人的车辆并希望进行保险理赔时，可以按照以下步骤进行：

一、立即通知保险公司

首先，您需要尽快（最好在事故发生后24小时内）向您的保险公司报案。报案时，请提供详细的事故信息，包括事故发生的时间、地点、经过以及对方车辆的基本情况等。这是启动理赔程序的第一步，也是确保您能够顺利获得赔偿的关键。

二、保险公司勘查现场与定损

保险公司接到报案后，会安排专业的定损人员前往事故现场进行勘查。定损人员会对双方车辆的损失情况进行详细评估，并确定具体的维修费用或财产损失金额。在这个过程中，您需要配合定损人员的工作，提供必要的证件和信息，如驾驶证、行驶证等。

三、被刮车辆维修

根据定损结果，被刮车辆的车主需要将车辆送往保险公司指定的维修厂进行维修。维修费用将由保险公司承担，但需要注意的是，维修应在保险公司认可的范围内进行。如果维修费用超出了保险公司的定损金额，超出部分可能需要您自行承担。

四、提交理赔资料

维修完成后，您需要收集并整理相关的理赔资料，包括维修发票、定损单、事故责任认定书（如果交警部门出具了的话）、驾驶证、行驶证以及被保险人的身份证等。然后，将这些资料提交给保险公司进行审核。

五、保险公司审核与赔付

保险公司会对您提交的理赔资料进行详细审核。如果审核通过，并且确认事故是在保险责任范围内发生的，保险公司将在与您达成赔偿协议后的十个工作日内（具体时间可能因保险公司而异）将保险金支付给对方车主或直接支付给您（如果之前您已经垫付了维修费用）。赔付的方式可以是直接将赔款转账至对方车主或您的银行账户，也可以通过现金支付等方式。

六、注意事项

1. 及时报案：确保在事故发生后尽快向保险公司报案，以便保险公司能够及时安排勘查和定损工作。
2. 配合处理：在理赔过程中，您需要积极配合保险公司的工作，提供必要的证件和信息，并按照保险公司的要求进行操作。
3. 保留证据：如果可能的话，请保留好与事故相关的所有证据，如照片、视频等，以便在需要时提供给保险公司或交警部门。
4. 了解保险条款：在购买保险时，请仔细阅读保险条款，了解保险责任、免责条款以及理赔流程等内容，以便在需要时能够正确维护自己的权益。

通过遵循以上步骤和注意事项，您应该能够顺利完成因全责擦碰别人车辆而进行的保险理赔程序。