结论是：一般情况下，已经私了并支付了200元赔偿后，再想要回这笔钱会比较困难，但具体能否要回还需根据实际情况来判断。以下是从不同角度进行的分析：
一、私了协议的法律效力
私了协议的性质：
- 私了协议，即双方在没有第三方（如保险公司、交警等）介入的情况下，自行协商达成的赔偿协议。这种协议在法律上通常被视为一种民事合同，一旦双方达成一致并履行，就具有法律效力。
协议的履行与撤销：
- 如果双方已经按照私了协议履行了各自的义务（如你支付了200元赔偿），那么这份协议就已经生效。在没有法定事由（如欺诈、胁迫、显失公平等）的情况下，一方通常不能单方面撤销协议或要求返还已支付的款项。
二、能否要回已支付赔偿的考虑因素
协议是否存在瑕疵：
- 如果私了协议存在欺诈、胁迫、显失公平等法定撤销事由，你可以考虑通过法律途径撤销协议并要求返还赔偿。但这种情况需要提供充分的证据来证明协议存在瑕疵。
赔偿金额是否合理：
- 如果200元的赔偿金额明显低于实际维修费用，且你在支付时并不知情或存在误解，你可以尝试与对方协商增加赔偿金额。但如果对方不同意，且你没有足够的证据证明赔偿金额不合理，那么要求返还已支付的赔偿可能会比较困难。
对方是否愿意返还：
- 即使你认为私了协议存在问题或赔偿金额不合理，但如果对方不愿意返还已支付的赔偿，你通常需要通过法律途径来解决争议。这可能会涉及诉讼等复杂程序，且结果并不确定。
三、建议与后续行动
与对方协商：
- 你可以尝试与对方沟通，说明你的情况和诉求，看是否能够达成一致并返还部分或全部赔偿。但要做好对方可能不同意的准备。
寻求法律帮助：
- 如果你认为私了协议存在问题或赔偿金额明显不合理，且无法通过协商解决争议，你可以考虑咨询专业律师（比如我）并寻求法律帮助。律师可以根据你的具体情况提供法律建议并帮助你制定解决方案。
注意证据收集：
- 无论你选择哪种方式来解决争议，都需要注意收集并保存相关证据（如私了协议、支付凭证、维修费用清单等）。这些证据将有助于你证明自己的诉求并维护自己的合法权益。
最后需要强调的是，交通事故赔偿问题涉及法律关系和权益保护，因此在处理类似问题时务必谨慎并遵循法律程序。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。