结论前置：货车司机撞死人逃逸的情况下，保险公司是否赔偿需分情况讨论，具体结论如下：

1. 交强险范围内的赔偿
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条，即使司机存在逃逸行为，交强险仍需在死亡伤残赔偿限额（18万元）内垫付抢救费用，但保险公司有权向致害人（司机或车主）追偿。
   例外情形：若事故系受害人故意造成（如自杀碰瓷），交强险不承担赔偿责任。

2. 商业三者险的免责情形
   商业保险合同通常将“肇事逃逸”列为免责条款。根据《中国保险行业协会机动车商业保险示范条款》第二十四条，若司机逃逸，保险公司可拒绝在商业三者险范围内赔偿。
   需注意：若保险公司未尽到免责条款的提示说明义务（如未加粗标注、未口头告知），该条款可能被认定为无效，此时仍需承担赔偿责任。

3. 司机构成交通肇事罪的连带影响
   若司机逃逸行为构成《刑法》第一百三十三条规定的“交通肇事罪”，且存在“逃逸致人死亡”的加重情节（如因逃逸导致被害人未得到及时救治而死亡），除承担刑事责任外，民事赔偿部分仍需由司机或车主自行承担，保险公司仅在交强险范围内垫付。

实务建议：

• 受害人家属应立即报警并固定证据（如现场监控、证人证言），以便后续追偿。
  
• 车主若对车辆管理存在过错（如明知司机无证驾驶仍出借车辆），可能需承担连带赔偿责任。
  
• 司机逃逸后自首的，不影响保险赔偿的定性，但可能影响量刑（如从轻处罚）。

如有进一步细节需分析（如保险合同具体条款、事故责任认定等），可直接向我提问。