针对您提出的“法人和股东如何拿回公章”的问题，这确实是一个涉及公司治理和法律权益保护的重要议题。以下是我为您提供的详细解答：
一、明确公章的归属与重要性
首先，需要明确的是，公司公章属于公司财产，是公司对外进行法律行为、签订合同等重要活动的必备工具，其保管和使用直接关系到公司的权益和安全。根据《中华人民共和国民法典》和《中华人民共和国公司法》等相关法律规定，法定代表人作为公司的代表，有职责和权限维护公司权益，确保公章的正确使用。
二、法人与股东拿回公章的途径
1. 沟通协商
- 初步沟通：法人和股东应首先尝试与持有公章的人员进行友好沟通，明确要求对方归还公章，并强调公章的不当持有可能给公司带来的风险和不利影响。沟通过程中应保持理性和客观，避免情绪化表达。
- 达成书面协议：如果双方能够就公章返还达成一致意见，建议签订书面协议，明确返还的时间、方式等具体内容，以避免后续纠纷。
2. 依据内部治理机制解决
- 召开股东会或董事会：若协商不成，法定代表人可提议召开股东会或董事会（具体根据公司章程规定），将公章的持有和使用问题作为议题进行讨论，并形成相关决议要求相关人员返还公章。合法有效的股东会或董事会决议具有法律效力，相关人员应当遵守。
- 更换保管人：如必要，可通过股东会或董事会决议更换公章保管人，并要求原持有公章的人员向新保管人移交公章。
3. 法律途径
- 发送律师函：若内部协商和决议未能解决问题，法定代表人可委托律师向持有公章的人员发送律师函。律师函应明确指出其持有公章的行为可能违反的法律法规和公司章程规定，要求其在一定期限内返还公章，并告知不返还可能面临的法律后果。
- 提起诉讼：若律师函仍无法促使相关人员返还公章，公司可以自己的名义向有管辖权的人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，公司需提供充分证据证明公章的所有权属于公司以及相关人员持有公章没有合法依据。法院经审理后，如认定相关人员行为构成侵权或违反公司章程规定，会判决其返还公章；若不履行判决，公司可申请强制执行。
4. 报案处理
若无法通过协商、内部治理机制或法律途径追回公章，且相关人员擅自持有公章的行为涉嫌盗窃或侵占公司财产等犯罪行为时，公司可向公安机关报案请求协助追讨。
三、注意事项
- 保护公司其他财产和权益：在追回公章的过程中，公司法人应注意保护公司的其他财产和权益，避免因追回公章而对公司造成更大的损失。
- 公章遗失或被窃的处理：若公章遗失或被窃，公司应立即向公安机关报案并在媒体上刊登遗失声明，同时办理新的公章。新公章的启用应做好戳记并留样保存以便备查。
- 建立健全公章管理制度：为避免类似情况再次发生，公司应建立健全的公章保管和使用制度，确保公章的安全和合规使用。
综上所述，法人和股东有权依法追回被擅自持有的公司公章，并应根据具体情况选择合适的追回方式。在整个过程中，应注重保留证据、保护公司合法权益并建立健全的公章管理制度以确保公司的正常运营和发展。