低于市场价收购车辆是否违法，需分情况讨论：

1. 若车辆来源合法，手续齐全，即使价格低于市场价，也不违法

   • 在正常的市场交易中，车辆的价格会受到多种因素的影响，包括但不限于车辆的品牌、型号、年份、里程数、车况等。因此，即使某辆车的售价低于市场平均价，只要其来源合法，手续齐全（如拥有合法的所有权证书、车辆注册证书、机动车行驶证等），且交易过程符合相关法律法规，那么这种交易就是合法的。

2. 若车辆来源不合法，或手续不全，即使价格低于市场价，也可能构成违法

   • 根据《中华人民共和国刑法》第三百一十二条的规定，明知是犯罪所得及其产生的收益而予以窝藏、转移、收购、代为销售或者以其他方法掩饰、隐瞒的，将受到法律的制裁。这包括明知是无任何合法有效来历凭证的汽车，仍以远低于市场价格收购的行为。
   • 具体来说，如果收购的车辆是盗窃、抢劫等犯罪所得，或者车辆的手续不全（如没有合法的所有权证书、车辆注册证书等），那么这种收购行为就可能构成掩饰、隐瞒犯罪所得罪。即使收购者与出卖人签订了免责协议或让出卖人录制了免责视频，也不能免除其法律责任。
   • 此外，《关于依法查处盗窃、抢劫机动车案件的规定》和《关于办理与盗窃、抢劫、诈骗、抢夺机动车相关刑事案件具体应用法律若干问题的解释》等法规也明确规定了明知是盗窃、抢劫所得机动车而予以收购的行为将受到法律的处罚。其中，“明知”的情形包括在非法的机动车交易场所和销售单位购买的、机动车证件手续不全或者明显违反规定的、以明显低于市场价格购买机动车的等。

法律建议：

• 在进行车辆收购时，务必核实车辆的所有权证书、车辆注册证书、机动车行驶证等手续是否齐全、合法。
• 不要贪图便宜，收购来源不明的车辆。这种行为不仅可能违反法律，还可能导致车辆被追缴，人财两空。
• 如果对车辆的来源或手续有疑问，建议咨询专业的法律人士或相关机构，以确保交易的合法性和安全性。

可能的法律后果：

• 如果收购的车辆来源不合法或手续不全，且被证实是犯罪所得，那么收购者将可能面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、管制以及罚金等。
• 即使收购者没有直接参与犯罪，但如果明知车辆来源不合法或手续不全而仍然收购，也将被视为共同犯罪或掩饰、隐瞒犯罪所得罪的行为人，受到相应的法律制裁。

因此，在进行车辆收购时，请务必谨慎行事，确保交易的合法性和安全性。如果有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。