针对您提出的“销售合同中有约定罚息是否合法”的问题，我们可以从以下几个方面进行详细分析：
首先，销售合同中约定罚息的合法性取决于合同条款的具体内容以及是否违反法律法规的强制性规定。在销售合同中，双方有权就违约责任进行约定，罚息作为一种违约责任的形式，其本质是对违约方的一种经济制裁，旨在保障合同的顺利履行。
一、罚息约定的合法性条件
双方明确约定：销售合同中必须明确约定罚息条款，包括罚息的计算方式、利率、起算时间等关键要素。这样的约定应当是双方真实意思的表示，且不存在欺诈、胁迫等情形。
不违反法律法规：罚息约定必须符合相关法律法规的规定，不得违反法律的强制性规定。例如，罚息利率不得超过法律规定的上限，否则可能被视为高利贷而无效。
合理性与公平性：罚息的计算方式应当合理、公平，不得显失公平或损害国家利益、社会公共利益。如果罚息过高，超出了违约方应当承担的合理范围，那么该约定可能被视为不公平，从而影响其法律效力。
二、罚息约定的法律效力
在符合上述条件的情况下，销售合同中的罚息约定通常是合法有效的。这意味着，如果一方违约，另一方有权按照合同约定要求违约方支付罚息。这种约定有助于增强合同的约束力，促进合同的顺利履行。
三、罚息过高的处理
如果罚息约定过高，超出了法律规定的合理范围，那么违约方有权请求人民法院或仲裁机构予以适当减少。法院或仲裁机构在审理此类案件时，会综合考虑违约方的过错程度、违约造成的损失以及合同的履行情况等因素，对罚息进行合理调整。
四、建议
在签订销售合同时，双方应充分协商并明确罚息条款，确保条款内容合法、合理、公平。
在履行合同过程中，双方应严格遵守合同约定，避免违约行为的发生。
如果发生违约纠纷，双方应首先通过协商解决；协商不成的，可以依法向人民法院提起诉讼或申请仲裁。
综上所述，销售合同中有约定罚息在符合合同约定及法律规定的情况下是合法的。但为了避免纠纷和风险，双方在签订合同时应谨慎约定罚息条款，并确保其合法性和合理性。