针对您提出的“亲戚拿身份证注册公司不是自己签名”的问题，这确实是一个涉及个人身份信息被冒用、法律权益受侵害的严重情况。以下是我为您提供的详细解答和建议：
一、问题性质与风险
身份信息被冒用：您的亲戚未经您同意，擅自使用您的身份证注册公司，并冒用您的签名，这构成了对您个人身份信息的非法使用。
法律风险：一旦该公司出现违法违规行为，如欠税、违法经营等，您作为名义上的“法定代表人”或“股东”，可能会被牵连其中，承担不必要的法律责任。
信用受损：身份信息被冒用还可能导致您的个人信用受损，影响您未来的贷款、就业等。
二、应对措施
立即挂失身份证：
- 如果您的身份证尚未丢失，但已被亲戚拿走用于注册公司，建议您立即到公安机关挂失身份证，并补办新证。
- 挂失后，原身份证将失效，减少被进一步冒用的风险。
收集证据：
- 收集所有能证明您未参与公司注册、未签名的证据，如身份证挂失证明、笔迹鉴定报告等。
- 如果可能，获取亲戚冒用您身份信息的直接证据，如聊天记录、录音等。
向市场监管部门投诉：
- 携带相关证据，向当地市场监管部门（如工商局）投诉，要求撤销以您名义注册的公司。
- 市场监管部门将根据调查结果，依法作出处理决定。
寻求法律帮助：
- 如果市场监管部门未能及时处理或处理结果不满意，您可以咨询律师，通过法律途径维护自己的权益。
- 律师将帮助您准备诉讼材料，提起行政诉讼或民事诉讼，要求撤销公司登记并赔偿损失。
关注公司动态：
- 在处理过程中，持续关注该公司的经营动态和法律纠纷，以便及时采取应对措施。
三、预防措施
妥善保管身份证：
- 平时要妥善保管身份证，避免随意借给他人使用。
- 身份证丢失后，要第一时间挂失并补办。
定期自查：
- 利用“国家企业信用信息公示系统”等平台定期进行自查，查看是否有以您名义注册的公司。
- 发现异常后，立即采取措施。
增强法律意识：
- 了解相关法律法规，增强自己的法律意识和维权能力。
- 遇到类似情况时，能够迅速识别并采取措施。
四、政策与法规支持
- 市场监管总局已发布《防范和查处假冒企业登记违法行为规定》，为有效防范和查处假冒企业登记违法行为提供了法律依据。
- 该规定明确了登记机关在办理企业登记时的身份核验责任，以及对于提交虚假材料或采取欺诈手段取得企业登记的处罚措施。
五、总结与建议
- 身份信息被冒用注册公司是一个严重的问题，需要您立即采取行动。
- 通过挂失身份证、收集证据、向市场监管部门投诉、寻求法律帮助等措施，您可以有效维护自己的权益。
- 同时，建议您加强身份证的保管和定期自查，增强法律意识，预防类似情况再次发生。
希望以上解答和建议能对您有所帮助。如果您在处理过程中遇到任何问题或需要进一步的帮助，请随时咨询。