辅警在特定情况下有权让车停下并通知民警来处理违法行为，但这一权力必须在正式民警的带领和监督下行使。以下是对这一问题的详细分析：

辅警的职责与权限

辅警，作为警务辅助人员，在交通管理和治安防控等场景中发挥着重要作用。然而，他们并不具备独立的执法主体资格。根据相关规定，辅警不能单独执法，而只能在公安机关及其人民警察的指挥和监督下开展辅助性工作。这意味着，辅警在行使任何与执法相关的权力时，都必须有正式民警在场并给予指导。

辅警拦车的合法场景

1. 交通疏导与秩序维护：

   • 在交通拥堵或交通事故现场，辅警可以协助交警进行交通疏导，引导车辆有序通行或绕行。此时，为了维持交通秩序，他们可能会需要拦停部分车辆。但这种行为必须是在交警的组织和指挥下进行的。

2. 查处交通违法行为：

   • 在交警的带领下，辅警可以参与查处交通违法行为，如酒驾、超载、无证驾驶等。在这种情况下，辅警会协助交警拦停涉嫌违法的车辆，以便进一步调查和处理。但需要注意的是，对违法行为的认定、处罚等执法决定必须由具有执法资格的交通警察作出。

辅警拦车的程序与限制

• 必须在民警指导下进行：辅警拦车时，必须有正式民警在场并给予明确的指导。辅警不能单独作出拦车的决定，也不能单独对违法行为进行处理。
• 尊重车主和驾驶员的合法权益：辅警在拦车时，应当尊重车主和驾驶员的合法权益，避免采取过激或不当的行为。他们应当以礼貌、专业的方式与车主和驾驶员进行沟通。
• 接受培训和指导：辅警应当接受正式的培训和指导，以提高自身的专业素养和执法水平。这有助于确保他们在行使权力时能够遵守相关法律法规和程序规定。

可能的法律后果

• 如果辅警单独拦车或处理违法行为：这可能会构成非法执法，导致相关行为无效，并可能引发法律纠纷。在这种情况下，辅警和相关部门可能会面临法律责任。
• 如果辅警在民警指导下合法拦车：则这一行为是合法的，有助于维护交通秩序和公共安全。

建议：

• 如果您作为车主或驾驶员被辅警拦下，请保持冷静并配合他们的工作。同时，您也有权要求查看辅警的证件和民警的指导文件。
• 如果您对辅警的行为有异议或认为自己的权益受到了侵犯，您可以向相关部门投诉或寻求法律援助。

如有任何法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。