车辆因撞到行人被扣，若想提车，需按以下步骤处理：

1. 确认扣车依据与期限
   根据《道路交通安全法》第七十二条，交警因收集证据需要可扣留事故车辆，但扣留期限一般不超过30日（经上级批准可延长至60日）。首先需向交警部门确认扣车具体原因（如调查事故责任、车辆技术鉴定等）及预计扣留时间。若超期未放行，可要求书面说明理由。

2. 配合事故责任认定
   交警会在扣车后10日内出具《道路交通事故责任认定书》。若对责任划分无异议，需签字确认；若有异议，可在3日内申请复核。责任认定是提车的前提，若责任明确且无争议，可加快提车流程。

3. 提供担保或缴纳保证金
   若行人受伤需治疗，交警可能要求车主提供担保（如现金、银行保函或第三方担保）以确保赔偿能力。提供担保后，可申请提前放行车辆。担保金额通常根据伤者医疗费用预估确定，具体需与交警协商。

4. 完成车辆技术鉴定（如需）
   若事故涉及车辆性能问题（如刹车失灵），交警会委托鉴定机构对车辆进行技术检测。鉴定报告出具后（一般15-30日），若车辆无故障，可凭报告申请提车。

5. 提交提车申请
   满足以下条件即可申请提车：

   • 事故责任认定完毕；
     
   • 提供担保或缴纳保证金（如需）；
     
   • 车辆技术鉴定完成（如涉及）。
     向交警部门提交书面提车申请，并附上责任认定书、担保凭证等材料，交警应在5日内通知领取车辆。

注意事项：

• 提车时需核对车辆状态，确保无损坏或物品丢失；
  
• 若因赔偿纠纷导致车辆被法院查封，需通过诉讼解决赔偿后申请解封；
  
• 保留所有扣车、提车相关文书，以备后续维权。
  

如有其他细节疑问（如担保方式、责任认定流程），可直接向我咨询。