在绝大多数情况下，杀人都是违法的，会构成犯罪并受到法律的严厉惩罚。不过，也存在一些特定且合法的情形，在这些情形下致人死亡不被认定为犯罪行为。以下是对这些情形的详细分析：
正当防卫：
- 定义：正当防卫是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为。
- 法律效果：对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。例如，面对正在进行的杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，即使造成不法侵害人伤亡的，也不属于防卫过当，不负刑事责任。
- 限制条件：正当防卫必须针对正在进行的不法侵害，且防卫行为没有明显超过必要限度造成重大损害。如果防卫行为明显超过必要限度造成重大损害，就属于防卫过当，应当负刑事责任，但应当减轻或者免除处罚。
执行合法命令：
- 定义：在依法执行职务过程中，基于法律授权实施的行为导致他人死亡。
- 例子：如司法人员依法对死刑犯执行死刑，这是依照法律规定和法定程序进行的，不构成犯罪。
- 限制条件：此类情况有严格的法定程序和条件限制，必须确保执行行为的合法性和正当性。
意外事件：
- 定义：行为在客观上虽然造成了损害结果，但是不是出于故意或者过失，而是由于不能抗拒或者不能预见的原因所引起的。
- 法律效果：在这种情况下，行为人不构成犯罪，因为缺乏犯罪的主观要件（故意或过失）。
- 例子：如因自然灾害、突发事件等不可抗力因素导致他人死亡，且行为人无法预见或避免该结果的发生。
需要强调的是，生命权是最基本的人权，每个人的生命都受到法律的保护。在任何情况下，我们都应尊重生命、遵守法律，切不可有伤害他人生命的想法和行为。即使面临不法侵害，也应尽量通过合法途径解决问题，避免采取极端手段。
此外，如果所谓的“自卫”或“执行命令”并不符合上述合法情形的构成要件，如不存在正在进行的不法侵害，或是故意以“自卫”或“执行命令”为名实施杀人行为，那么会按照故意杀人罪等相关罪名定罪量刑。
建议：在日常生活中，我们应增强法律意识，了解并遵守相关法律法规。如果面临不法侵害或需要执行职务，应确保自己的行为符合法律要求，避免因不当行为而承担法律责任。如果有任何法律问题或疑虑，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议。