可以起诉要钱。在车祸后双方达成协议并写下欠条的情况下，如果一方未按照欠条上的约定履行支付义务，另一方完全有权通过法律途径来维护自己的权益，即向法院提起诉讼要求对方支付欠款。

法律背景与依据

从法律角度来看，欠条作为一种书面证据，具有法律效力。它证明了双方之间存在债权债务关系，并明确了债务的金额、支付期限等关键信息。当债务人未按照欠条上的约定履行支付义务时，债权人可以依据欠条向法院提起诉讼，要求债务人履行支付义务。

起诉前的准备

在起诉前，你需要做好以下几点准备：

1. 收集证据：除了欠条外，还应收集与车祸相关的其他证据，如事故认定书、医疗费用发票、修车费用发票等，以证明车祸的真实性和损失的大小。
2. 确定被告：明确欠条上的债务人是谁，确保起诉的对象准确无误。
3. 撰写起诉状：起诉状应详细陈述案件事实、诉讼请求和理由，并附上相关证据材料。

起诉流程与可能结果

1. 提交起诉状：将起诉状和相关证据材料提交给有管辖权的法院。
2. 法院受理：法院在收到起诉状后，会进行审查并决定是否受理。如果受理，会向被告送达起诉状副本和开庭传票。
3. 开庭审理：在开庭审理时，双方应出庭陈述事实、提供证据并进行辩论。法院会根据双方提供的证据和陈述，作出判决。
4. 判决结果：如果法院判决被告支付欠款，但被告仍不履行支付义务，你可以向法院申请强制执行。

注意事项与建议

• 确保欠条合法有效：欠条应明确双方的身份信息、债务金额、支付期限等关键信息，并由双方签字或盖章确认。如果欠条存在瑕疵或不明确的地方，可能会影响其法律效力。
• 及时起诉：不要因为担心诉讼麻烦或费用高而拖延起诉时间。因为随着时间的推移，证据可能会丢失或变得不清晰，从而影响诉讼结果。
• 寻求专业帮助：如果你对诉讼流程不熟悉或担心自己无法处理好诉讼事务，可以寻求专业律师的帮助。律师可以为你提供法律咨询、撰写起诉状、代理诉讼等服务，帮助你更好地维护自己的权益。

在处理此类纠纷时，如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。