若酒驾后被讹诈一万元，您可以通过以下法律途径要回这笔钱：
一、保留证据是关键
- 现场证据：包括事故现场的照片、视频，记录车辆位置、碰撞痕迹、周边环境等，这些能直观反映事故情况。
- 沟通记录：与对方的聊天记录、通话录音等，若对方在沟通中承认讹诈或提出不合理赔偿要求，这些记录将成为重要证据。
- 证人证言：如有目击者，可请其提供证言，证明事故经过及对方的不当行为。
二、协商解决
在保留好证据后，可尝试与对方协商，明确告知对方：
- 酒驾行为：虽酒驾违法，但并非故意造成对方损失，不应承担不合理赔偿。
- 赔偿依据：要求对方提供赔偿依据，如维修发票、医疗费用清单等，若无法提供，则赔偿要求缺乏合理性。
若协商无果，可进入下一步。
三、报警处理
- 向公安机关报案：警方会介入调查，若认定对方行为构成敲诈勒索，将依法处理。
- 配合警方调查：如实陈述事情经过，提供保留的证据，协助警方查明事实。
四、法律诉讼
若警方认定对方行为不构成犯罪，或您希望通过法律途径彻底解决问题，可向法院提起民事诉讼：
起诉条件：
- 原告是与本案有直接利害关系的公民（即您本人）。
- 有明确的被告（即讹诈您的一方）。
- 有具体的诉讼请求和事实、理由（如要求返还一万元）。
- 属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
诉讼准备：
- 整理好所有证据，包括现场照片、沟通记录、证人证言等。
- 撰写起诉状，明确诉讼请求、事实和理由。
- 提交至有管辖权的人民法院。
诉讼过程：
- 法院会安排开庭审理，您需出庭陈述事实、提供证据。
- 法院会根据证据和法律规定作出判决，若判决您胜诉，对方需返还一万元。
五、特别提醒
- 酒驾后果：虽您是被讹诈一方，但酒驾行为本身违法，可能面临罚款、吊销驾照、拘留等处罚。因此，务必遵守交通法规，切勿酒后驾车。
- 法律途径的权威性：通过报警或诉讼解决，能确保处理结果的公正性和权威性。切勿采取私力救济方式，如暴力、威胁等，否则可能触犯法律。
示例：假设您酒驾后与对方车辆发生轻微碰撞，对方察觉您酒驾后提出私了索要一万元。您拒绝后，对方坚持称是合理赔偿。此时，您应保留好现场照片、沟通记录等证据，并尝试与对方协商。若协商无果，可向公安机关报案。若警方认定对方行为不构成犯罪，您可向法院提起民事诉讼，要求对方返还一万元。
总结：面对酒驾被讹诈的情况，务必保持冷静，保留好证据，通过协商、报警或诉讼等法律途径解决问题。若您在此过程中遇到任何法律问题，可直接向我咨询。