当您遇到公共停车位被占的情况时，可以采取以下合法且有效的措施来处理：
一、明确公共停车位的性质
首先，需要确认该停车位是否确实为公共停车位，即属于小区全体业主共有，而非某个业主的专有或租赁车位。这一点是后续处理的基础。
二、优先尝试和平解决
与占用者直接沟通：
- 以平和、礼貌的方式与占用者当面交流，说明该停车位为公共资源，并非个人专属，请求其将车辆移至合法位置。
- 这种方式直接且高效，有助于避免不必要的矛盾升级。
寻求物业协助：
- 若直接沟通无果，可向物业管理公司反映情况，提供车位被占的具体信息（如车位编号、占用车辆信息等）。
- 物业对公共区域有管理职责，应依据管理规定对占用者进行劝阻和协调，督促其改正。
三、利用小区管理规定与公约
- 检查小区内是否有关于公共停车位使用和管理的明确规定。
- 若占用者违反了相关规定，可要求物业或业委会依据规定采取行动，如要求占用者支付罚款（如果规定中有此项）或赔偿因占用行为给其他业主造成的损失。
四、采取正式通知与行政投诉
发送正式通知：
- 若物业协调无果，可以书面形式向占用者发送通知，明确指出其占用行为的不当性，并要求在一定期限内改正。
- 这种方式具有警示作用，为后续可能的法律行动奠定基础。
向相关行政管理部门投诉：
- 若占用者拒绝配合且行为严重影响小区秩序，可向当地的城管部门或社区管理机构投诉。
- 这些部门有权对侵害公共资源的行为进行处理，如责令占用者改正或进行处罚。
五、考虑法律途径维权
- 若上述方法均无法解决问题，可考虑通过法律途径维权。
- 收集车位被占的相关证据，如照片、视频、物业证明等，以证实占用行为的存在和影响。
- 向人民法院提起诉讼，要求占用者停止侵权行为、恢复车位正常使用，并可主张因车位被占产生的合理损失（如因寻找其他车位而产生的额外费用）。
六、加强预防与管理
- 请求物业加强对公共停车位的巡查和管理，制定更完善的停车规定，确保秩序井然。
- 建议物业在停车位区域增设监控摄像头和警示标识，以便及时发现并制止占用行为。
七、保持冷静与理性
- 在处理公共停车位被占问题时，应保持冷静和理性，避免采取过激行为或言辞。
- 确保自己的行为符合法律法规的要求，以免给自己带来不必要的麻烦。
综上所述，当公共停车位被占时，您应首先明确停车位的性质，优先尝试和平解决方式，利用小区管理规定与公约进行协调，必要时可采取正式通知与行政投诉手段，甚至考虑法律途径维权。同时，加强预防与管理也是避免类似问题再次发生的重要措施。