您好，关于您提出的“庭审结束后提交的鉴定是否需要质证”的问题，这是一个涉及诉讼程序的重要环节，我来为您详细解答。

首先，结论是明确的：庭审结束后提交的鉴定，一般情况下是需要进行质证的。质证是诉讼程序中的核心环节，它关乎当事人对证据的质疑、说明等权利，是确保案件公正审理的重要保障。

接下来，我为您详细解释为什么需要质证：

1. 维护当事人合法权益：质证程序允许当事人对对方提供的证据进行审查，包括鉴定意见的真实性、关联性、合法性等方面。这有助于当事人充分表达自己的观点，维护自身合法权益。

2. 确保案件事实准确：通过质证，法院可以全面、准确地审查案件事实。鉴定意见作为案件的重要证据之一，其真实性和可靠性对案件结果具有重要影响。因此，对鉴定意见进行质证是确保案件事实准确的关键步骤。

3. 遵循诉讼程序规则：根据诉讼程序规则，当事人有权对对方提供的证据进行质证。这是诉讼程序的基本要求，也是确保诉讼公正、公平的重要保障。

那么，在庭审结束后提交鉴定的情况下，质证程序是如何进行的呢？

• 法院通常会给予双方合理的时间进行准备，以确保质证程序的顺利进行。
• 质证可以通过开庭或其他合适的方式进行，具体取决于法院的安排和案件的实际情况。
• 在质证过程中，双方当事人有权对鉴定意见发表意见，包括提出质疑、要求补充说明等。

当然，也存在一些特殊情况。比如，如果法院认为该鉴定意见的出示不影响案件基本事实认定，或者双方当事人均同意不进行质证，那么法院可能会根据具体情形决定是否质证。但这种情况相对较少，且需要符合法律规定的条件。

综上所述，庭审结束后提交的鉴定，一般情况下是需要进行质证的。这是确保案件公正审理、维护当事人合法权益的重要保障。如果您在诉讼过程中遇到相关问题，建议及时咨询专业律师或法院工作人员，以获取更具体的指导和帮助。