面对父母有过失且不改的情况，我们可以从法律、情感沟通以及家庭关系调整三个角度来分析和处理：

1. 法律角度：

   • 首先，需要明确的是，除非父母的过失行为涉及到了违法犯罪，比如虐待、遗弃等，否则法律通常不会直接介入家庭内部的日常过失行为。法律更多地是保护家庭成员的合法权益，而不是干预家庭内部的日常事务。
   • 如果父母的过失行为确实涉及到了违法犯罪，比如对子女进行了身体上的虐待或者精神上的折磨，那么子女有权向相关部门（如公安机关、妇联等）求助，甚至可以通过法律途径来维护自己的权益。

2. 情感沟通角度：

   • 在大多数情况下，父母的过失行为可能更多是出于无心之失或者是对某些事情的理解不同。这时候，情感沟通就显得尤为重要。
   • 子女可以尝试与父母进行坦诚的对话，表达自己的感受和担忧，同时倾听父母的解释和想法。通过沟通，双方可能能够增进理解，找到问题的根源，并共同寻找解决的办法。
   • 在沟通过程中，保持冷静和理性是非常重要的。避免情绪化的指责和攻击，而是以建设性的方式提出自己的意见和建议。

3. 家庭关系调整角度：

   • 如果父母的过失行为持续存在，且通过情感沟通无法得到有效解决，那么可能需要考虑对家庭关系进行调整。
   • 这种调整可能包括改变与父母相处的方式、设定明确的界限、或者寻求外部的支持和帮助（如家庭咨询、心理治疗等）。
   • 重要的是要认识到，家庭关系是一个动态的过程，需要双方不断地努力和调整。子女在维护自己权益的同时，也要尽量理解和包容父母的不足。

额外建议：

• 在处理这类问题时，保持耐心和同理心是非常重要的。父母也是人，他们也有自己的局限性和不足。尝试从他们的角度去理解问题，可能会找到更好的解决方案。
• 如果觉得自己无法单独应对这个问题，不妨寻求亲朋好友的支持和帮助。他们可能能够提供不同的视角和建议，帮助你更好地处理这个问题。

面对父母有过失且不改的情况，我们需要从多个角度来分析和处理。通过法律途径维护自己的权益（在必要时）、通过情感沟通增进理解、以及通过家庭关系调整来找到更好的相处方式。希望这些建议能够对你有所帮助。如果你还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。