结论：小货车押金一万没租满一年不退押金是否合法，需根据租赁合同的具体条款以及相关法律法规来判断。若合同中有明确约定且该约定不违反法律强制性规定，则不退押金可能合法；若合同无约定或约定违法，则不退押金不合法。

分析：

1. 合同约定优先：

   • 在租赁合同中，双方可以就押金退还的条件进行明确约定。如果合同中明确规定了“未租满一年不退押金”的条款，并且这一条款是双方真实意思的表示，没有违反法律、行政法规的强制性规定，也没有违背公序良俗，那么该条款就是有效的。在这种情况下，如果承租人未租满一年就要求退还押金，出租人有权依据合同条款拒绝退还。

2. 合同无约定或约定违法：

   • 如果租赁合同中没有就押金退还的条件进行明确约定，或者约定的条款违反了法律、行政法规的强制性规定（例如，约定了过高的违约金或押金不退还等显失公平的条款），那么这些条款可能是无效的。在这种情况下，如果承租人未租满一年就要求退还押金，而出租人拒绝退还，承租人可以通过法律途径来维护自己的合法权益，如向法院提起诉讼或向相关行政部门投诉。

3. 法律原则与公平原则：

   • 即使合同中有“未租满一年不退押金”的约定，但如果该约定显失公平（例如，押金金额过高，远远超过了出租人可能遭受的损失），或者出租人存在违约行为（例如，未按照合同约定提供租赁物或服务），那么承租人也有权要求退还部分或全部押金。在这种情况下，法院或仲裁机构可能会根据公平原则和诚实信用原则来调整或撤销该约定。

建议：

• 审查合同条款：首先，您应该仔细审查租赁合同中关于押金退还的条款，确保自己了解并同意这些条款。
• 与出租人协商：如果您认为押金退还的条件不合理或存在争议，可以尝试与出租人进行协商，寻求双方都能接受的解决方案。
• 寻求法律帮助：如果协商无果，或者您认为自己的合法权益受到了侵害，可以寻求法律帮助，如向法院提起诉讼或向相关行政部门投诉。

后续行动：

• 如果您需要进一步的法律帮助或咨询，可以直接向我提问，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见和建议。