擅自驾驶他人车辆发生交通事故时，责任主体主要依据驾驶人与车主的过错情况来确定，一般由驾驶人承担主要责任，车主在特定情况下承担相应责任。以下从不同角度进行详细分析：
一、驾驶人责任
未经允许擅自驾驶：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千二百一十二条，未经允许驾驶他人机动车，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由机动车使用人承担赔偿责任。这意味着，如果驾驶人未经车主同意擅自驾驶车辆并发生事故，驾驶人需承担全部赔偿责任。
- 举例：甲私自拿走乙的车辆钥匙驾车外出，途中发生交通事故造成损害，甲作为驾驶人需承担全部赔偿责任。
驾驶人过错：
- 驾驶人在驾驶过程中存在过错，如超速、酒驾、无证驾驶等，这些过错行为将直接影响责任划分。驾驶人需对其过错行为导致的损害承担赔偿责任。
二、车主责任
车主过错：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千二百零九条，机动车所有人、管理人对损害的发生有过错的，承担相应的赔偿责任。车主过错主要包括明知车辆存在缺陷未告知、明知驾驶人无资质仍出借车辆等情形。
- 举例：王某将车辆借给无驾照的赵某，赵某擅自驾驶并肇事。若王某明知赵某无驾照仍出借车辆，王某需承担相应赔偿责任。
特定关系下的责任：
- 当擅自驾驶人是车主的家庭成员、朋友等特定关系人时，车主若随意弃置车辆和车钥匙，可能被认定为在保管车辆上存在过错，需承担更多责任。
- 举例：张某作为车主，随意将车辆钥匙放在桌上，其朋友李某私自驾车外出发生事故。张某可能因保管不善被认定为存在过错，需承担部分责任。
三、特殊情况处理
职务行为或雇佣关系：
- 如果员工擅自驾驶公司车辆执行公务时肇事，通常由用人单位承担责任。这是基于职务行为或雇佣关系的责任承担原则。
盗窃或抢劫车辆：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千二百一十五条，盗窃、抢劫或者抢夺的机动车发生交通事故造成损害的，由盗窃人、抢劫人或者抢夺人承担赔偿责任。车主在此情况下不承担责任，但需证明车辆处于失控状态。
四、风险防范建议
车主层面：
- 妥善保管车辆及钥匙，避免随意放置。
- 定期检查车辆安全性能，及时维修隐患。
- 不将车辆借给无资质人员，确保出借行为合法合规。
驾驶人层面：
- 确保取得合法驾驶资格，避免无证驾驶。
- 使用他人车辆前必须获得明确许可，避免擅自驾驶。
- 遵守交通规则，避免酒后或疲劳驾驶等危险行为。
在实际操作中，如果发生擅自驾驶他人车辆造成交通事故的情况，建议立即报警并保留相关证据，如监控录像、证人证言等，以便后续处理。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。