关于朋友驾驶自有车辆发生事故的责任归属问题，这主要取决于事故发生的具体情况和相关法律规定，以下从不同角度进行分析：
交通事故责任认定的一般原则
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，交通事故责任认定主要依据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度。这意味着，如果朋友在驾驶过程中存在违规行为（如超速、酒驾、闯红灯等），且这些行为直接导致了事故的发生，那么朋友将承担主要或全部责任。
- 如果事故是由其他车辆或行人的违规行为导致的，而朋友在驾驶过程中没有过错，那么朋友可能不承担责任或承担次要责任。
车辆所有权与事故责任的关系
- 车辆的所有权并不直接决定事故的责任归属。即使车辆是朋友自有，但如果事故是由朋友的驾驶行为导致的，责任仍然由朋友承担。
- 如果朋友将车辆借给他人使用，且事故是由借车人的驾驶行为导致的，那么责任通常由借车人承担。但朋友作为车主，如果存在过错（如明知借车人无驾驶资格或酒驾而借车），也可能需要承担一定的连带责任。
特殊情况下的责任归属
- 如果朋友在驾驶过程中是为了避免紧急情况（如避让行人、其他车辆等）而发生事故，且这种避让行为是合理的，那么朋友的责任可能会减轻或免除。
- 如果事故涉及多方责任，如朋友与另一辆车同时违规导致事故，那么责任将根据各方的过错程度进行划分。
法律建议
- 在发生事故后，朋友应立即报警并保护现场，等待交警到来进行事故责任认定。
- 朋友应积极配合交警的调查工作，提供真实、准确的陈述和证据。
- 如果朋友对事故责任认定有异议，可以在规定时间内向上级公安机关交通管理部门提出复核申请。
- 在处理事故赔偿问题时，朋友应了解自己的权益和义务，必要时可以寻求法律援助或咨询专业律师。
总结来说，朋友驾驶自有车辆发生事故的责任归属取决于事故发生的具体情况和相关法律规定。在处理此类问题时，朋友应保持冷静、积极配合调查，并在必要时寻求法律帮助。如果你或你的朋友在交通事故责任归属方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。