伤残鉴定确实包括成因及关联鉴定。具体来说，伤残鉴定是一个综合性的过程，旨在全面评估因伤导致的身体功能障碍程度及其成因，它通常涵盖以下几个方面：
损伤程度鉴定：
- 这是伤残鉴定的基础，主要确定损伤的严重程度，如重伤、轻伤、轻微伤。这一步骤有助于初步了解伤者的受伤情况，为后续鉴定提供基础数据。
伤残等级鉴定：
- 在损伤程度鉴定的基础上，进一步评估因伤导致的身体功能障碍程度，划分不同的伤残等级（从一级到十级）。这一步骤是伤残鉴定的核心，为赔偿等提供依据。伤残等级越高，表示伤者因伤导致的功能障碍越严重，相应的赔偿也会越高。
因果关系鉴定（成因及关联鉴定）：
- 成因鉴定：主要判断损伤是如何发生的，即确定损伤的原因。这在工伤案件中尤为重要，因为需要明确伤者是在工作过程中因何种原因受伤。
- 关联鉴定：判断损伤与后果之间是否存在因果关联。例如，在交通事故中，伤者后续出现的伤残是否与交通事故有直接关系。在工伤案件中，若职工后续出现新的伤残表现，也需要鉴定其关联性，以明确工伤认定范围及赔偿责任。
护理依赖程度鉴定：
- 明确伤者是否需要他人护理及护理的依赖程度。这对于确定伤者的生活自理能力和后续护理需求至关重要。
后续治疗费鉴定：
- 预估后续可能需要的治疗费用。这对于伤者和用人单位来说都很重要，可以帮助他们提前规划治疗费用，避免因费用问题而延误治疗。
劳动能力鉴定：
- 针对工伤等情况，评定劳动者因伤对劳动能力的影响。这一步骤有助于确定伤者是否能够继续从事原工作或需要调整工作岗位，以及相应的赔偿标准。
在工伤情形下，并非所有情况都需要进行伤残关联性鉴定。一般而言，若职工所受伤害明确是因工作原因导致，且伤情与工作伤害之间的因果关系清晰无争议，通常不需要进行伤残关联性鉴定。然而，当存在以下情况时，往往需要做伤残关联性鉴定：
- 工伤职工旧伤复发，需确认新出现的伤残是否与工伤有关；
- 伤者的伤残可能是由自身原有疾病、旧伤与此次新的损伤共同作用导致，需通过鉴定明确新损伤在伤残后果中的参与度；
- 对治疗方式、用药与伤残结果间的关联性有疑问，需通过鉴定判断医疗行为是否合理及其与伤残的因果关系；
- 对损伤形成时间有不同意见，无法明确损伤与特定事件的关联时。
法律建议：
- 如果您或您的亲友在工作中受伤，并怀疑后续出现的伤残与工伤有关，建议及时申请伤残鉴定，包括成因及关联鉴定，以明确工伤认定范围及赔偿责任。
- 在申请伤残鉴定时，应提供完整的医疗记录和相关信息，以便鉴定机构准确评估伤者的伤残等级和成因。
- 如果对伤残鉴定结果有异议，可以依法申请重新鉴定或寻求法律援助。
可能法律后果：
- 如果未进行伤残鉴定或鉴定结果不准确，可能导致伤者无法获得应有的赔偿，影响其生活质量和康复进程。
- 如果用人单位拒绝配合进行伤残鉴定或拒绝承担赔偿责任，伤者可以通过法律途径维护自己的合法权益。