结论是：卖淫被抓后几个小时被放且签字无犯罪，公安机关仍可能有相关记录，但这类记录一般不属于犯罪记录。
一、公安机关的记录类型
行政处罚记录：
- 卖淫行为通常违反《中华人民共和国治安管理处罚法》，公安机关可能会对此类行为进行行政处罚，如罚款、拘留等。
- 即使您被释放并签字确认无犯罪，但如果您确实存在卖淫行为，公安机关可能会在内部系统中留下行政处罚的记录。这种记录主要用于公安机关内部管理，不对外公开，但会在特定情况下（如再次违法或涉及其他法律程序）被查阅。
犯罪记录：
- 犯罪记录是指因犯罪行为被法院判处刑罚后留下的记录。
- 在您描述的情况下，由于您被释放并签字确认无犯罪，这通常意味着公安机关没有认定您构成犯罪，因此不会留下犯罪记录。
二、记录的影响与查询
影响：
- 行政处罚记录虽然不属于犯罪记录，但可能会对您今后的某些行为（如申请某些职业、出国签证等）产生一定影响。具体影响取决于相关机构或国家的规定。
- 犯罪记录的影响则更为严重，可能会限制您从事某些职业、担任某些职务或享受某些权益。
查询：
- 一般情况下，个人无法直接查询公安机关的内部记录。但如果您需要证明自己没有犯罪记录（如申请出国、就业等），可以向公安机关申请出具无犯罪记录证明。
- 对于行政处罚记录，除非涉及特定法律程序或您主动申请查阅（这通常不太可能），否则您可能无法直接获取这些信息。
三、建议与后续行动
遵守法律：
- 无论公安机关是否留下记录，您都应该遵守法律法规，不再从事任何违法活动。
了解权益：
- 如果您对公安机关的处理结果有疑问或不满，可以咨询专业律师（比如我）了解您的权益和可能的救济途径。
谨慎行事：
- 在今后的生活中，谨慎选择自己的行为和社交圈子，避免再次陷入类似的法律风险中。
如果您有任何关于刑事辩护或取保候审方面的法律问题，都可以直接向我咨询。