关于您提出的问题，即大爷爷骑自行车走了马路但没撞到车，之后骑自行车离开，这种情况下谁负责，这实际上涉及交通事故责任的认定问题，但核心在于是否发生了交通事故以及各方的过错情况。
若未发生实际碰撞或损害：
- 在此情况下，由于没有实际的碰撞或损害发生，通常不会产生交通事故责任的问题。也就是说，如果没有证据表明大爷爷的骑行行为导致了任何损害或影响了其他交通参与者的正常行驶，那么很难认定他需要承担责任。
若存在潜在危险行为：
- 尽管没有发生实际碰撞，但如果大爷爷的骑行行为存在潜在的危险性，比如突然变道、闯红灯、在机动车道上逆行等，且这些行为被交通监控设备记录下来或被其他目击者证实，那么他可能会因违反交通规则而承担一定的责任。不过，这种责任更多是行政责任，如罚款或警告，而非民事赔偿责任。
若因大爷爷行为导致其他交通参与者采取避让措施而引发事故：
- 如果大爷爷的骑行行为虽然未直接与其他车辆或行人发生碰撞，但导致其他交通参与者为了避让他而采取了紧急措施，进而引发了交通事故，那么大爷爷可能会因间接原因而承担一定的责任。这种情况下，责任的认定将依赖于具体的证据和事故现场的调查情况。
法律建议：
- 在没有发生实际碰撞或损害的情况下，很难直接认定大爷爷需要承担责任。但如果他的行为存在潜在的危险性或导致了其他交通参与者采取避让措施而引发事故，那么他可能会因此承担一定的责任。
- 如果您或大爷爷对此事有进一步的疑问或担忧，建议保留相关证据（如交通监控录像、目击者证言等），并咨询专业的交通事故律师进行详细的分析和评估。
可能的法律后果：
- 如果大爷爷的行为被认定为违反交通规则，他可能会面临行政处罚，如罚款、扣分或警告等。
- 如果他的行为导致了其他交通参与者的损害，并且被认定为有过错，那么他可能需要承担相应的民事赔偿责任。
总结：在没有实际碰撞或损害发生的情况下，大爷爷通常不需要承担责任。但如果他的行为存在潜在的危险性或导致了其他交通参与者采取避让措施而引发事故，那么他可能会因此承担一定的责任。如果您对此事有进一步的疑问或需要法律帮助，请随时向我咨询。