核心结论：针对您被车子压脚、对方全责但与保险公司长期协商无果的情况，您可以通过以下途径解决：一是向保险公司上级或监管部门投诉；二是直接向法院提起诉讼；三是委托律师介入处理。以下是具体分析：

1. 向保险公司上级或监管部门投诉
   保险公司内部设有投诉处理机制，您可先向其客服或理赔部门上级反映情况，要求加快处理进度。若内部投诉无果，可向当地银保监会（原保监会）或保险行业协会投诉，这些机构对保险公司有监管职责，能够督促其履行赔偿义务。投诉时需提供事故认定书、医疗费用单据等证据材料。

2. 直接向法院提起诉讼
   若协商和投诉均未解决，您可向事故发生地或被告所在地的法院提起民事诉讼，要求对方及保险公司赔偿医疗费、误工费、护理费等损失。诉讼流程包括：

   • 准备起诉状、证据材料（如事故认定书、医疗记录、费用清单等）；
     
   • 向法院提交材料并缴纳诉讼费；
     
   • 参与庭审，法院将根据证据和法律规定作出判决。
     若判决支持您的诉求，但对方仍不履行，可申请法院强制执行。

3. 委托律师介入处理
   若您对法律程序不熟悉或希望高效解决，可委托律师代理。律师能协助您：

   • 整理证据材料，确保诉求合法有据；
     
   • 与保险公司或对方谈判，争取合理赔偿；
     
   • 代表您参与诉讼，提高胜诉率。
     律师费通常按赔偿金额的一定比例收取，具体可与律师协商。

行动建议：

• 优先尝试投诉，成本低且可能快速解决；
  
• 若投诉无果，及时启动诉讼程序，避免超过诉讼时效（一般为3年）；
  
• 委托律师时，选择有交通事故处理经验的律师，确保权益最大化。
  

如有进一步疑问或需要具体指导，可直接向我咨询。