核心结论：针对人行道上划摊位收费却不出具收条的情况，您可以通过以下途径维护自身权益。

1. 明确收费性质与合法性

首先，需确认该摊位收费是否合法。根据《城市道路管理条例》及相关地方性法规，人行道上设置摊位通常需经过城市管理部门批准，并办理相关许可手续。若摊位未经批准擅自收费，则属于违法行为。您可向当地城市管理部门或城管执法部门查询该摊位是否具备合法经营资质。

2. 要求出具正规收据

若摊位收费合法，您有权要求收费方出具正规收据或发票。根据《中华人民共和国发票管理办法》规定，销售商品、提供服务以及从事其他经营活动的单位和个人，对外发生经营业务收取款项，收款方应当向付款方开具发票。若收费方拒绝出具，您可明确告知其法律义务，并保留相关证据（如录音、录像、证人证言等）。

3. 投诉与举报途径

若收费方仍拒绝出具收据，您可通过以下方式投诉：

• 向城市管理部门投诉：反映摊位收费不规范问题，要求其调查处理。
• 向税务部门举报：若收费方未开具发票，可能涉嫌偷逃税款，您可向当地税务局举报。
• 拨打12345市民服务热线：反映问题，由相关部门协调处理。

4. 法律救济途径

若因未出具收据导致您权益受损（如无法证明缴费事实、遭遇重复收费等），您可：

• 协商解决：与收费方沟通，要求其补开收据或退还费用。
• 行政复议或诉讼：若协商无果，可向相关部门申请行政复议，或直接向人民法院提起民事诉讼，要求收费方承担相应责任。

5. 预防措施

为避免类似问题，建议您在缴费前：

• 确认摊位合法性，要求查看相关许可文件。
• 明确缴费项目、金额及期限，并要求出具书面收据。
• 保留缴费凭证，以备后续维权之需。

总结：面对人行道上摊位收费不出具收条的情况，您应首先确认收费合法性，再要求出具正规收据。若对方拒绝，可通过投诉、举报或法律途径维护自身权益。同时，建议采取预防措施，降低风险。如有进一步疑问，可直接向我咨询。