当一方离家出走且不回来，另一方想要起诉离婚时，可以遵循以下详细步骤来确保合法权益得到妥善处理：
一、确定管辖法院
一般原则：
- 通常情况下，离婚诉讼应由被告住所地（即户籍所在地）的基层人民法院管辖。
- 若被告住所地与经常居住地不一致，则由经常居住地的基层人民法院管辖。
特殊情形：
- 若被告离家出走且下落不明，或已被宣告失踪，原告可以在自己住所地的基层人民法院起诉。
- 若原告住所地与经常居住地不一致，则由原告经常居住地的人民法院管辖。
- 夫妻双方都已离开住所地超过一年时，一方可以向另一方现在的居住地或经常居住地的人民法院提起诉讼。
二、准备诉讼材料
起诉状：
- 详细写明原被告的基本信息（姓名、性别、年龄、联系方式等）。
- 明确诉讼请求，如请求判决离婚、分割夫妻共同财产、确定子女抚养权及抚养费等。
- 阐述事实与理由，包括婚姻状况、一方离家出走的具体情况、要求离婚的原因等。
证据材料：
- 身份证明：原告的身份证原件及复印件、结婚证原件及复印件。若结婚证丢失，可到婚姻登记机关开具婚姻关系证明。
- 下落不明证明：如被告所在单位、社区或村委会出具的证明，相关报警记录等，以证明被告离家出走且下落不明。
- 夫妻感情破裂证据：如一方离家出走的证据、对方出轨的证据、分居满二年的证明等，以证明夫妻感情确已破裂。
- 财产分割与子女抚养证据：涉及财产分割的，需提供财产清单及相关产权证明；涉及子女抚养的，需提供子女的出生证明、生活状况等证据。
三、向法院提交起诉材料
- 将准备好的起诉状和证据材料一并提交给有管辖权的人民法院立案庭。
- 按照被告人数提供起诉状副本，以便法院向被告送达。
- 法院会对起诉材料进行审查，符合起诉条件的，会在七日内立案，并通知当事人；不符合起诉条件的，会在七日内作出裁定书，不予受理。
四、送达与公告
常规送达：
- 法院立案后，会尝试向被告送达起诉状副本、应诉通知书、开庭传票等法律文书。
- 若被告有明确地址且能联系上，法院会通过直接送达、邮寄送达等方式进行。
公告送达：
- 若被告下落不明，无法直接送达，法院将采取公告送达的方式。
- 公告将在法院的公告栏、受送达人原住所地张贴，或在报纸、信息网络等媒体上刊登。
- 自发出公告之日起，经过三十日，即视为送达。
五、开庭审理
庭审安排：
- 完成送达程序后，法院会按法定程序安排开庭审理。
- 原告需按时到庭参加诉讼，并就自己的诉讼请求和主张进行举证和陈述。
缺席判决：
- 若被告经传票传唤无正当理由拒不到庭，或未经法庭许可中途退庭，法院可缺席判决。
- 在缺席审理过程中，原告需要就自己的诉讼请求和主张进行充分的举证和阐述。
举证陈述：
- 庭审过程中，原告需就诉讼请求和所依据的事实、理由进行举证和陈述。
- 说明夫妻感情破裂的具体表现，如一方离家出走、长期分居、感情不和等。
六、判决与上诉
法院判决：
- 审理完毕后，法院会作出判决。
- 如果判决准予离婚，会对子女抚养、财产分割等问题一并作出处理。
- 如果判决不准离婚，原告若不服判决，可以在判决书送达之日起十五日内向上一级人民法院提起上诉。
上诉权利：
- 一审判决后，任何一方不服均可在收到判决书之日起十五日内向上一级人民法院提起上诉。
- 上诉时需提交上诉状，并按照对方当事人人数提供副本。
注意事项
- 离婚诉讼是一个复杂的法律程序，不同地区的法院在具体操作上可能存在差异。
- 在整个过程中，建议咨询专业律师以获取更准确和详细的法律建议。
- 确保每个步骤都符合法律法规的规定，以维护自己的合法权益。
通过遵循以上步骤，您可以在一方离家出走的情况下，依法向法院提起离婚诉讼，并通过法律程序维护自己的合法权益。