村委会起诉村民敲诈勒索，法律上并不要求必须召开村民会议。具体分析如下：

1. 法律程序层面
   根据《刑事诉讼法》及相关司法解释，刑事案件的起诉主体为公安机关侦查后移送检察院审查起诉，或被害人直接向法院提起自诉（针对部分轻微刑事案件）。村委会作为民事主体，若以“敲诈勒索”为由起诉村民，需明确案件性质：

   • 若涉及刑事犯罪（如村民以非法占有为目的，通过威胁、要挟手段索取财物），应由公安机关立案侦查，村委会无权直接启动刑事程序，也无需召开村民会议。
     
   • 若涉及民事纠纷（如村民索要补偿款是否合法），村委会可提起民事诉讼，但法律未规定此类诉讼需经村民会议决议。村委会作为独立法人，有权自行决定是否起诉。

2. 村民自治规则层面
   根据《村民委员会组织法》，村民会议或村民代表会议的职权主要集中在审议村集体经济项目、重大事项决策等，未明确将“起诉村民”列为必须会议决议的事项。但若村委会章程或地方性法规有特殊规定（如“涉及村民重大利益的诉讼需经会议讨论”），则需从其规定。若无此类规定，村委会可直接行使诉讼权利。

3. 实务建议

   • 村委会应先核实事实是否构成敲诈勒索（需满足“非法占有目的+威胁手段+索取财物”要件），避免滥用诉讼。
     
   • 若决定起诉，建议保留证据（如录音、聊天记录、转账记录等），并咨询律师制定诉讼策略。
     
   • 若担心内部争议，可主动向村民公开起诉原因及依据，但非法律强制要求。

总结：法律未强制要求村委会起诉前召开村民会议，但需结合村规民约及案件性质综合判断。如有具体案件细节，可进一步向我咨询。