结论前置：在个人借款中，若款项打入公司公户且借款人已出具收条，您可通过以下方式主张权利：1. 明确法律关系主体；2. 固定关键证据；3. 选择合理主张途径。以下为具体分析：

一、明确法律关系主体

需首先确认借款合同的实际主体。若借款合同系个人与您签订，但款项打入其关联公司账户，可能涉及两种法律关系认定：

1. 个人借款：若合同明确约定借款人为个人，且款项用途为个人使用（如个人消费、投资等），即使打入公司账户，仍可能被认定为个人债务。此时需证明公司账户仅为代收，实际借款人为个人。
2. 公司借款：若合同明确约定借款人为公司，或款项实际用于公司经营（如采购、支付工资等），则可能被认定为公私混同，需结合公司财产与个人财产是否独立进行判断。

建议：立即核查借款合同中的借款人信息（如签名、身份证号、公司盖章等），并收集款项用途证据（如转账备注、公司财务记录等）。

二、固定关键证据

除收条外，还需补充以下证据以形成完整证据链：

1. 借款合同：证明借贷关系存在，明确借款金额、期限、利息等条款。
2. 转账记录：证明款项实际支付至公司账户，需显示转账方（您）、收款方（公司账户）、金额、时间等信息。
3. 收条内容：收条应明确写明“收到XX（您）借款XX元”，并由借款人签字确认。若收条未注明款项性质，需结合其他证据佐证。
4. 沟通记录：如微信、短信、邮件等，证明借款人承认债务或承诺还款。

风险提示：若收条仅写“收到XX元”，未注明款项性质，可能被对方辩称为其他款项（如货款、投资款等）。此时需依赖其他证据补强。

三、选择合理主张途径

根据证据充分程度，可选择以下方式主张权利：

1. 协商解决：优先与借款人沟通，要求其出具还款计划或补充债务确认书，明确还款主体及期限。
2. 诉讼途径：
   • 起诉个人：若证据显示借款人为个人，可起诉其个人，同时申请财产保全（如冻结其个人银行账户、房产等）。
   • 起诉公司：若证据显示借款实际用于公司经营，可起诉公司，并追究股东个人责任（如存在财产混同、抽逃出资等情形）。
3. 申请强制执行：若判决生效后对方未履行，可向法院申请强制执行，查封、扣押、拍卖其财产。

操作要点：诉讼时需明确被告主体，避免因主体错误导致败诉。例如，若起诉个人但证据不足，可能被法院驳回；若起诉公司但未证明款项用于公司经营，可能无法执行公司财产。

四、特殊情形处理

若借款人主张“公款私用”或“个人代公司收款”，需进一步举证：

1. 公司授权：若借款人系公司法定代表人或授权代表，需提供公司授权文件，证明其有权代收款项。
2. 款项流向：通过银行流水、财务凭证等证明款项实际用于公司经营，否则可能被认定为个人债务。

总结：您需结合借款合同、转账记录、收条内容及款项用途证据，明确借款主体，再通过协商或诉讼途径主张权利。若证据不足，建议先补充证据（如要求借款人补签债务确认书），再启动法律程序。如有进一步问题，可直接向我咨询。