摩托车两年没年审，发生撞人事故后，事故责任的认定与摩托车是否年审无直接关系，而是根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度来确定。以下是对此问题的详细分析：

事故责任认定原则

根据《道路交通事故处理程序规定》第六十条，公安机关交通管理部门在处理道路交通事故时，会依据当事人的行为对事故发生的作用以及过错的严重程度来确定责任。具体来说：

1. 一方过错：如果事故是由一方当事人的过错导致的，那么该当事人将承担全部责任。
2. 多方过错：如果事故是由两方或两方以上当事人的过错共同导致的，那么将根据各自行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任或次要责任。
3. 无过错或意外：如果各方均无导致道路交通事故的过错，或者事故属于交通意外事故，那么各方均无责任。
4. 故意行为：如果一方当事人故意造成道路交通事故，那么他方将无责任。

摩托车未年审的影响

虽然摩托车未年审与事故责任的直接认定无关，但车主仍需承担未年审的相应法律责任。根据相关规定，车辆未按照规定期限进行安全技术检验的，可能会面临罚款、扣留车辆等处罚。这些处罚是行政性质的，与事故责任认定是两个独立的法律问题。

具体建议

1. 及时年审：为了避免不必要的法律风险和处罚，建议摩托车车主及时按照规定期限进行车辆年审。
2. 遵守交通规则：在驾驶过程中，应严格遵守交通规则，确保行车安全。这不仅可以减少事故发生的可能性，也是每位驾驶员应尽的法律义务。
3. 积极应对事故：如果不幸发生事故，应立即报警并保护好现场。同时，积极配合交警部门的调查工作，如实陈述事故经过。

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