公司没有及时续签合同，劳动者在一定条件下是可以要求两倍工资的，但并非所有情况都适用。以下是对此问题的详细分析：
可以要求两倍工资的情况
用人单位未及时续签书面劳动合同：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。这一规定同样适用于劳动合同期满后未及时续签的情况。
- 示例：假设小李的劳动合同于2023年12月31日期满，之后他继续在公司工作，但公司未与他续签合同。那么，从2024年2月1日起（即合同期满后的第二个月），小李可以要求公司支付双倍工资，直至满一年为止（即最多可要求支付11个月的双倍工资）。
用人单位降低劳动条件续签但未实际签订：
- 若用人单位以降低原劳动合同约定条件来续订劳动合同，劳动者不同意续订，但用人单位仍继续用工且未签订新合同，这可能构成事实劳动关系，进而引发二倍工资的争议。在这种情况下，劳动者也有权要求用人单位支付双倍工资。
不能要求两倍工资的情况
用人单位维持或提高劳动合同约定条件：
- 若用人单位在劳动合同期满前明确向劳动者提出维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，而劳动者不同意续订的，用人单位无需支付双倍工资。
劳动者原因导致未续签：
- 若因劳动者自身原因（如拒绝续签、离职等）导致合同期满未续签，劳动者通常不能主张双倍工资。
存在不可抗力或特殊原因：
- 若未续签劳动合同是由于不可抗力、意外情况或者劳动者自身原因等用人单位无法控制的特殊情形导致的，用人单位也无需支付双倍工资。但这种情况较为罕见，且需要用人单位提供充分的证据来证明。
已视为签订无固定期限劳动合同：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法实施条例》第七条，用人单位自用工之日起满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。此时，劳动者不能再要求用人单位支付双倍工资，而应按照原约定或法定标准支付工资。
注意事项与建议
- 及时主张权利：劳动者在发现公司未及时续签劳动合同后，应及时与公司沟通并主张自己的权利。若公司拒绝支付双倍工资，劳动者可以在劳动争议发生之日起一年内提起劳动仲裁或诉讼。
- 保留证据：劳动者在主张双倍工资时，应提供充分的证据证明用人单位存在未续签合同且继续用工的事实。如原劳动合同、工资支付记录、工作证、考勤记录等。
- 咨询专业律师：虽然我已经为你提供了详细的法律分析，但每个案件的具体情况都有所不同。因此，在必要时，建议你咨询我或我所在律所的专业律师，以获取更准确的法律意见和帮助。
综上所述，公司没有及时续签合同时，劳动者是否可以要求两倍工资需根据具体情况和法律规定来判断。在实际操作中，请务必保留好相关证据并及时主张自己的权利。