结论：在交通事故致残并已获全额赔偿4年之后死亡的情况下，是否还可以主张死亡赔偿金，需根据具体情况来判断，一般情况下，若死亡与交通事故无直接因果关系，则无法主张死亡赔偿金；若存在直接因果关系，则可能可以主张。以下是对此问题的详细分析：

一、死亡与交通事故的因果关系

1. 无直接因果关系：

   • 如果受害人的死亡与交通事故没有直接的因果关系，例如，受害人因其他独立疾病或意外事件导致死亡，那么在这种情况下，通常无法再主张死亡赔偿金。因为死亡赔偿金是基于交通事故对受害人生命权的侵害而设立的，如果死亡并非由交通事故直接导致，则不符合赔偿条件。

2. 有直接因果关系：

   • 如果受害人的死亡与交通事故存在直接的因果关系，例如，交通事故导致的伤残进一步恶化了受害人的健康状况，最终导致其死亡，那么在这种情况下，可能可以主张死亡赔偿金。但具体能否获得赔偿，还需考虑其他因素，如赔偿义务人的赔偿能力、已获得的赔偿情况等。

二、已获得的赔偿情况

• 如果受害人之前已经获得了全额的伤残赔偿，这通常意味着赔偿义务人已经对受害人的伤残进行了充分的补偿。在这种情况下，如果受害人后续死亡，且死亡与交通事故无直接因果关系，那么再次主张死亡赔偿金可能会面临法律上的障碍。
• 然而，如果死亡与交通事故有直接因果关系，且之前获得的伤残赔偿并未涵盖死亡所带来的损失（如丧葬费、被扶养人生活费等），那么在这种情况下，可能可以主张额外的死亡赔偿金。

三、法律条款与司法实践

• 根据《中华人民共和国民法典》等相关法律法规，因交通事故造成的人身损害赔偿包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费、残疾赔偿金、残疾辅助器具费、被扶养人生活费，以及因康复护理、继续治疗实际发生的必要的康复费、护理费、后续治疗费等。死亡赔偿金是在受害人死亡的情况下，由赔偿义务人支付给受害人近亲属的赔偿。
• 在司法实践中，法院会综合考虑多种因素来判断是否支持死亡赔偿金的请求，包括但不限于死亡与交通事故的因果关系、已获得的赔偿情况、赔偿义务人的赔偿能力等。

四、建议与注意事项

• 收集证据：如果认为受害人的死亡与交通事故存在直接因果关系，并希望主张死亡赔偿金，建议尽快收集相关证据，如医疗记录、死亡证明、交通事故责任认定书等。
• 咨询专业律师：由于此类案件涉及复杂的法律问题和事实认定，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。
• 注意诉讼时效：根据相关法律规定，人身损害赔偿请求的诉讼时效期间为三年。因此，如果希望主张死亡赔偿金，需注意在诉讼时效期间内提起诉讼。

总结：在交通事故致残并已获全额赔偿4年之后死亡的情况下，是否还可以主张死亡赔偿金需根据具体情况来判断。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。