关于驾驶员体检机的合法性问题，这主要取决于体检机的设置、使用以及是否符合相关法律法规和政策要求。

首先，从政策层面来看，公安部及各地公安机关为了深化公安交管“放管服”改革，确实推出了扩大体检医疗机构范围、引入自助设备等便民措施。例如，公安部曾下发相关通知，允许符合健康体检资质的二级以上医院、乡镇卫生院、社区卫生服务中心、健康体检中心等医疗机构参与驾驶员体检工作，并且自助设备需符合公安部交通安全产品质量监督检测中心认证，方可投入使用。

其次，就自助体检机的具体使用而言，它通常被设计用于采集体检人员的躯干检测、上肢检测、视力检测、辨色力检测、听力检测、下肢检测及身高测量等信息。这些信息在采集后，会由具有健康体检资质医疗机构的医生进行远程审核，并出具体检报告。这一过程中，关键在于自助体检机是否得到了相关部门的认证和批准，以及其采集的信息是否准确、完整，且医生远程审核的过程是否符合医疗规范。

以六安市为例，当地皋城驾校的自助拍照体检机系经六安市车管所同意，并将信息端口接入具有健康体检资质的医疗机构。经初步调查，该自助体检机的设置使用并不存在违反卫生相关法律法规规定的情况。这说明，在符合相关规定和政策的前提下，自助体检机是可以合法使用的。

再来看北京的情况，北京市公安机关会同相关部门在全市推出了驾驶人自助体检机，并对应开设车驾管业务窗口。这一举措进一步证明了自助体检机在符合政策要求的情况下，是可以被合法推广和使用的。

综上所述，驾驶员体检机在符合相关法律法规和政策要求，且经过相关部门认证和批准的情况下，是合法的。然而，如果自助体检机未经认证或批准，或者其使用过程中存在违反医疗规范、出具不准确体检报告等问题，那么其合法性就会受到质疑。因此，在使用自助体检机时，建议驾驶人选择经过认证和批准的正规设备，并确保其使用过程符合相关规定和政策要求。